Гуманоідны робат Tesla Optimus выкарыстоўвае 1:14планетарныя ролікавыя шрубы.У дзень Tesla AI Day 1 кастрычніка прататып гуманоіда Optimus выкарыстоўваў планетарныя ролікавыя шрубы і гарманічныя рэдуктары ў якасці дадатковага рашэння лінейнага злучэння.Згодна з рэндэрынгу на афіцыйным сайце, у прататыпе Optimus выкарыстоўваюцца 14 гарманічных рэдуктараў і 14 планетарных ролікавых шруб.Theпланетарныя ролікавыя шрубыпрыцягнулі шырокую ўвагу на рынку, паколькі дызайн блока трансмісіі перасягнуў чаканні ад гэтага запуску.
Малюнак 1: Optimus з планетарным ролікавым шрубай у якасці опцыі
Новае пакаленне галін лінейнага прывада,планетарныя ролікавыя шрубы,ужо выкарыстоўваюцца ў высокадакладных палях па ўсім свеце, спалучаючы спіральныя і планетарныя руху з высокімі агульнымі патрабаваннямі да прадукцыйнасці.У параўнанні зшарыкавыя шрубыаднолькавага памеру,планетарныя ролікавыя шрубыхарактарызуюцца «цяжкай нагрузкай, высокай эфектыўнасцю, высокай хуткасцю і доўгім тэрмінам службы» і шырока выкарыстоўваліся ў замежных ваенных і высокакласных грамадзянскіх рынках.Планетарныя ролікавыя шрубывыкарыстоўваюцца ў аэракасмічнай, зброевай, ядзернай энергетыцы і іншых спецыяльных прымяненнях.Напрыклад, шасі для самалётаў, падвесныя пускавыя ўстаноўкі для верталётаў і г. д. Акрамя таго, ёсць попыт на станкі, аўтамабільныя сістэмы ABS, нафтахімію і іншыя прымянення на грамадзянскім рынку.Паводле статыстыкі, у 2021 годзе глабальны планетарны ролікавы шруба склаў 230 мільёнаў долараў ЗША, у наступныя пяць гадоў агульны тэмп росту складзе 5,7%, гуманоідны робат або адкрые больш магчымасцей для галіны.
Рынкавая прастора: сусветная ацэнка ў 330 мільёнаў долараў ЗША да 2025 года, будучыня можа быць поўная новых магчымасцей
Глабальнае пранікненне планетарных ролікавых шруб працягвае пашырацца:
► Дляшарыкавы шрубазамена: вяртанне мяча не патрабуецца, ухіляючы праблемы з шумам.Акрамя таго, планетарныя ролікавыя шрубы маюць больш кропак зачаплення, што забяспечвае лепшую калянасць і грузападымальнасць ў цяжкіх умовах эксплуатацыі.У станках і іншых галінах,планетарныя ролікавыя шрубыпастаянна ў фаворы з-за іх меншай даўжыні провада і большай нагрузкі;у робатах, аўтаматыцы і іншых электрычных цыліндрах, яны паступова прымаюцца з-за іх хуткай рэакцыі і г.д.
► Альтэрнатыва гідраўлічнай трансмісіі: гідраўлічная трансмісія патрабуе гідраўлічных помпаў, клапанаў і г. д. З прыняццемпланетарныя ролікавыя шрубы, агульны аб'ём памяншаецца, праблемы з уцечкай алею абыходзяць, а разборка і абслугоўванне простыя.У галіне будаўнічай тэхнікі, праз планетарны ролікавы шруба, каб замяніць вялікую нагрузку гідраўлічнай сістэмы, можа эфектыўна рэалізаваць электроннае кіраванне, лёгка замяніць.У галіне новых энергетычных транспартных сродкаў гідраўлічныя тармазы замяняюцца электрамеханічнымі тармазнымі сістэмамі (EMB) для больш хуткага рэагавання.
Згодна з даследаваннем рынку Persistence, чакаецца, што сусветны рынак планетарных ролікавых шруб вырасце на 4,8% CAGR да 230 мільёнаў долараў ЗША з 2012 па 2020 год, або прыкладна 1,52 мільярда юаняў.Пачынаючы з 2020 года і далей, з ростам попыту на новыя крыніцы энергіі, даследаванне рынку Persistence чакае, што рынак будзе расці на 5,7% з CAGR з 2020 па 2025 год і дасягне 330 мільёнаў долараў ЗША, або прыблізна 2,01 мільярда юаняў.
У адказ на розныя ўмовы прымянення чатыры дадатковыя тыпы фракцый глабальнай канструкцыі планетарных ролікавых шруб былі вытворныя ад стандартнага тыпу:
► Рэверсны тып: гайка як актыўны элемент, шруба як выхадны элемент, без унутранага зубчастага вянца.Вялікай перавагай з'яўляецца кампактнасць і выкарыстанне ў сцэнарах працы з малым ходам.
► Рэцыркуляцыя: унутранае кольца выдаляецца і дадаецца вяртанне (канструкцыя кулачковага кольца), ролік можа круціцца ўнутры гайкі на працягу аднаго тыдня, а потым вяртаецца ў сваё становішча.Дзякуючы павелічэнню колькасці нітак, ён мае больш высокую здольнасць калянасці і выкарыстоўваецца ў медыцынскіх прыборах, аптычных дакладных прыборах і г.д.
► Тып кальца падшыпніка: павелічэнне абалонкі, кантавая вечка, цыліндрычныя ролікавыя падшыпнікі і іншыя кампаненты, значна паляпшаюць грузападымальнасць, выкарыстоўваюцца ў цяжкім машынабудаванні, нафтахімічнай і іншых галінах, вытворчыя выдаткі высокія.
► Тып дыферэнцыяла: ролік мае сегментаваную структуру кальцавой канаўкі, зніміце ўнутранае зубчастае кальцо, прымяняецца да трансмісіі вялікіх выпадкаў.Але ў працэсе руху ніткі будуць слізгаць, лёгка распранаюцца ў выпадку вялікай нагрузкі.
ЗША ў цяперашні час з'яўляюцца краінай з самым вялікім попытампланетарныя ролікавыя шрубыва ўсім свеце, за імі ідуць Германія і Вялікабрытанія, прычым гэтыя тры рэгіёны разам складаюць 50% ад агульнага рынку.Tesla з нецярпеннем чакае мільёна гуманоідных робатаў або адкрые больш магчымасцей.2022 Дзень штучнага інтэлекту Tesla, Маск спадзяецца дасягнуць буйнамаштабных продажаў робатаў-гуманоідаў на працягу 3-5 гадоў, мы лічым, што робаты-гуманоіды, як чакаецца, прынясуць нечаканы прыбытак для індустрыялізацыіпланетарныя ролікавыя шрубы.
Час размяшчэння: 26 мая 2023 г
