Прывад восі ZR з'яўляецца тыпам прамога прывада, дзе полы рухавік прыводзіць у рух шарыкавы шрубу і шарыка-шліцавую гайку непасрэдна, што прыводзіць да кампактнай формы. Рухавік па восі Z прыводзіцца ў рух, каб паварочваць гайку шарыкавай шрубы для дасягнення лінейнага руху, дзе шлицевая гайка дзейнічае як упор і накіроўвалая структура для вала шрубы.