Гуманоідны робат Tesla Optimus выкарыстоўвае 1:14планетарныя ролікавыя шрубы. У дзень Tesla AI Day 1 кастрычніка прататып гуманоіда Optimus выкарыстоўваў планетарныя ролікавыя шрубы і гарманічныя рэдуктары ў якасці дадатковага рашэння лінейнага злучэння. Згодна з рэндэрынгу на афіцыйным сайце, у прататыпе Optimus выкарыстоўваюцца 14 гарманічных рэдуктараў і 14 планетарных ролікавых шруб. Theпланетарныя ролікавыя шрубыпрыцягнулі шырокую ўвагу на рынку, паколькі дызайн блока трансмісіі перасягнуў чаканні ад гэтага запуску.
Малюнак 1: Optimus з планетарным ролікавым шрубай у якасці опцыі
Новае пакаленне галін лінейнага прывада,планетарныя ролікавыя шрубы,ужо выкарыстоўваюцца ў высокадакладных палях па ўсім свеце, спалучаючы спіральныя і планетарныя руху з высокімі агульнымі патрабаваннямі да прадукцыйнасці. У параўнанні зшарыкавыя шрубыаднолькавага памеру,планетарныя ролікавыя шрубыхарактарызуюцца «цяжкай нагрузкай, высокай эфектыўнасцю, высокай хуткасцю і доўгім тэрмінам службы» і шырока выкарыстоўваліся ў замежных ваенных і высокакласных грамадзянскіх рынках.Планетарныя ролікавыя шрубывыкарыстоўваюцца ў аэракасмічнай, зброевай, ядзернай энергетыцы і іншых спецыяльных прымяненнях. Напрыклад, шасі для самалётаў, падвесныя пускавыя ўстаноўкі для верталётаў і г. д. Акрамя таго, ёсць попыт на станкі, аўтамабільныя сістэмы ABS, нафтахімію і іншыя прымянення на грамадзянскім рынку. Паводле статыстыкі, у 2021 годзе глабальны планетарны ролікавы шруба склаў 230 мільёнаў долараў ЗША, у наступныя пяць гадоў агульны тэмп росту складзе 5,7%, гуманоідны робат або адкрые больш магчымасцей для галіны.
Рынкавая прастора: сусветная ацэнка ў 330 мільёнаў долараў ЗША да 2025 года, будучыня можа быць поўная новых магчымасцей
Глабальнае пранікненне планетарных ролікавых шруб працягвае пашырацца:
► Дляшарыкавы шрубазамена: вяртанне мяча не патрабуецца, ухіляючы праблемы з шумам. Акрамя таго, планетарныя ролікавыя шрубы маюць больш кропак зачаплення, што забяспечвае лепшую калянасць і грузападымальнасць ў цяжкіх умовах эксплуатацыі. У станках і іншых галінах,планетарныя ролікавыя шрубыпастаянна ў фаворы з-за іх меншай даўжыні провада і большай нагрузкі; у робатах, аўтаматыцы і іншых электрычных цыліндрах, яны паступова прымаюцца з-за іх хуткай рэакцыі і г.д.
► Альтэрнатыва гідраўлічнай трансмісіі: гідраўлічная трансмісія патрабуе гідраўлічных помпаў, клапанаў і г. д. З прыняццемпланетарныя ролікавыя шрубы, агульны аб'ём памяншаецца, праблемы з уцечкай алею абыходзяць, а разборка і абслугоўванне простыя. У галіне будаўнічай тэхнікі, праз планетарны ролікавы шруба, каб замяніць вялікую нагрузку гідраўлічнай сістэмы, можа эфектыўна рэалізаваць электроннае кіраванне, лёгка замяніць. У галіне новых энергетычных транспартных сродкаў гідраўлічныя тармазы замяняюцца электрамеханічнымі тармазнымі сістэмамі (EMB) для больш хуткага рэагавання.
Згодна з даследаваннем рынку Persistence, чакаецца, што сусветны рынак планетарных ролікавых шруб вырасце на 4,8% CAGR да 230 мільёнаў долараў ЗША з 2012 па 2020 год, або прыкладна 1,52 мільярда юаняў. Пачынаючы з 2020 года і далей, з ростам попыту на новыя крыніцы энергіі, даследаванне рынку Persistence чакае, што рынак будзе расці на 5,7% з CAGR з 2020 па 2025 год і дасягне 330 мільёнаў долараў ЗША, або прыблізна 2,01 мільярда юаняў.
У адказ на розныя ўмовы прымянення чатыры дадатковыя тыпы фракцый глабальнай канструкцыі планетарных ролікавых шруб былі вытворныя ад стандартнага тыпу:
► Рэверсны тып: гайка як актыўны элемент, шруба як выхадны элемент, без унутранага зубчастага вянца. Вялікай перавагай з'яўляецца кампактнасць і выкарыстанне ў сцэнарах працы з малым ходам.
► Рэцыркуляцыя: унутранае кольца выдаляецца і дадаецца вяртанне (канструкцыя кулачковага кольца), ролік можа круціцца ўнутры гайкі на працягу аднаго тыдня, а потым вяртаецца ў сваё становішча. Дзякуючы павелічэнню колькасці нітак, ён мае больш высокую здольнасць калянасці і выкарыстоўваецца ў медыцынскіх прыборах, аптычных дакладных прыборах і г.д.
► Тып кальца падшыпніка: павелічэнне абалонкі, кантавая вечка, цыліндрычныя ролікавыя падшыпнікі і іншыя кампаненты, значна паляпшаюць грузападымальнасць, выкарыстоўваюцца ў цяжкім машынабудаванні, нафтахімічнай і іншых галінах, вытворчыя выдаткі высокія.
► Тып дыферэнцыяла: ролік мае сегментаваную структуру кальцавой канаўкі, зніміце ўнутранае зубчастае кальцо, прымяняецца да трансмісіі вялікіх выпадкаў. Але ў працэсе руху ніткі будуць слізгаць, лёгка распранаюцца ў выпадку вялікай нагрузкі.
ЗША ў цяперашні час з'яўляюцца краінай з самым вялікім попытампланетарныя ролікавыя шрубыва ўсім свеце, за імі ідуць Германія і Вялікабрытанія, прычым гэтыя тры рэгіёны разам складаюць 50% ад агульнага рынку. Tesla з нецярпеннем чакае мільёна гуманоідных робатаў або адкрые больш магчымасцей. 2022 Дзень штучнага інтэлекту Tesla, Маск спадзяецца дасягнуць буйнамаштабных продажаў робатаў-гуманоідаў на працягу 3-5 гадоў, мы лічым, што робаты-гуманоіды, як чакаецца, прынясуць нечаканы прыбытак для індустрыялізацыіпланетарныя ролікавыя шрубы.
Час размяшчэння: 26 мая 2023 г
