Гуманоідны робат Optimus ад Tesla выкарыстоўвае 1:14планетарныя ролікавыя шрубы1 кастрычніка на мерапрыемстве Tesla AI Day прататып гуманоіда Optimus выкарыстаў планетарныя ролікавыя вінты і гарманічныя рэдуктары ў якасці дадатковага рашэння для лінейнага злучэння. Згодна з рэндэрынгам на афіцыйным сайце, прататып Optimus выкарыстоўвае 14 гарманічных рэдуктараў і 14 планетарных ролікавых вінтоў.планетарныя ролікавыя шрубыпрыцягнулі шырокую ўвагу на рынку, бо канструкцыя трансмісійнага агрэгата пераўзышла чаканні ад гэтага запуску.
Малюнак 1: Optimus з планетарным ролікавым шрубавым рухавіком у якасці опцыі
Новае пакаленне лінейных прывадных галін,планетарныя ролікавыя шрубы,ужо выкарыстоўваюцца ў высокадакладных галінах па ўсім свеце, спалучаючы спіральныя і планетарныя рухі з высокімі патрабаваннямі да агульнай прадукцыйнасці. У параўнанні зшарыкавыя шрубыаднолькавага памеру,планетарныя ролікавыя шрубыхарактарызуюцца «высокай магутнасцю, эфектыўнасцю, хуткасцю і працяглым тэрмінам службы» і шырока выкарыстоўваюцца на замежных ваенных і дарагіх грамадзянскіх рынках.Планетарныя ролікавыя шрубывыкарыстоўваюцца ў аэракасмічнай, зброевай, ядзернай энергетыцы і іншых спецыяльных галінах. Напрыклад, шасі самалётаў, пускавыя ўстаноўкі падвескі верталётаў і г.д. Акрамя таго, існуе попыт на станкі, аўтамабільныя сістэмы ABS, нафтахімічную прадукцыю і іншыя галіны на грамадзянскім рынку. Згодна са статыстыкай, у 2021 годзе сусветны аб'ём планетарных ролікавых шруб склаў 230 мільёнаў долараў ЗША, што складае сукупны тэмп росту ў наступныя пяць гадоў на 5,7%, што адкрывае больш магчымасцей для гуманоідных робатаў або ўкараняе больш магчымасцей для гэтай галіны.
Рынак: глабальная ацэнка ў 330 мільёнаў долараў ЗША да 2025 года, будучыня можа быць поўная новых магчымасцей
Глабальнае распаўсюджванне планетарных ролікавых шруб працягвае пашырацца:
► Дляшарыкавы шрубазамена: не патрабуецца вяртальнік шарыкаў, што дазваляе пазбегнуць праблем з шумам. Акрамя таго, планетарныя ролікавыя шрубы маюць больш кропак зачаплення, што забяспечвае лепшую калянасць і грузападымальнасць у складаных умовах эксплуатацыі. У станках і іншых галінах,планетарныя ролікавыя шрубыпастаянна карыстаюцца папулярнасцю з-за меншай даўжыні правадоў і больш высокіх нагрузак; у робатах, аўтаматызацыі і іншых электрычных цыліндрах яны паступова ўкараняюцца з-за хуткага рэагавання і г.д.
► Альтэрнатыва гідраўлічнай трансмісіі: гідраўлічная трансмісія патрабуе гідраўлічных помпаў і клапанаў і г.д. З прыняццемпланетарныя ролікавыя шрубы, агульны аб'ём памяншаецца, праблемы з уцечкай алею вырашаюцца, а дэмантаж і абслугоўванне спрашчаюцца. У галіне будаўнічай тэхнікі, з дапамогай планетарнага ролікавага шруба, які замяняе гідраўлічную сістэму з вялікай нагрузкай, можна эфектыўна рэалізаваць электроннае кіраванне, якое лёгка замяніць. У галіне транспартных сродкаў з новай энергіяй гідраўлічныя тармазы замяняюцца электрамеханічнымі тармазнымі сістэмамі (EMB) для больш хуткай рэакцыі.
Згодна з даследаваннем рынку Persistence, чакаецца, што сусветны рынак планетарных ролікавых шруб будзе расці са сукупным гадавым тэмпам росту (CAGR) на 4,8% да 230 мільёнаў долараў ЗША з 2012 па 2020 год, або прыблізна 1,52 мільярда юаняў. Пачынаючы з 2020 года, з ростам попыту на новыя крыніцы энергіі, даследаванне рынку Persistence прагназуе, што з 2020 па 2025 год рынак будзе расці са сукупным гадавым тэмпам росту на 5,7% і дасягне 330 мільёнаў долараў ЗША, або прыблізна 2,01 мільярда юаняў.
У адказ на розныя ўмовы прымянення, з стандартнага тыпу былі атрыманы чатыры дадатковыя тыпы фракцый глабальнай канструкцыі планетарных ролікавых шруб:
► Тып рэверсу: гайка ў якасці актыўнага элемента, шруба ў якасці выходнага элемента, без унутранага зубчастага вянца. Вялікай перавагай з'яўляецца кампактнасць і выкарыстанне ў сітуацыях з малым ходам.
► Рэцыркуляцыя: унутранае кольца здымаецца і дадаецца зваротны элемент (канструкцыя з кулачковым кольцам), ролік можа круціцца ўнутры гайкі на працягу аднаго тыдня, а затым вяртаецца ў сваё становішча. Павелічэнне колькасці разьбы павялічвае калянасць і выкарыстоўваецца ў медыцынскіх прыладах, аптычных дакладных прыборах і г.д.
► Тып кольца падшыпніка: павелічэнне абалонкі, тарцавой вечка, цыліндрычных ролікавых падшыпнікаў і іншых кампанентаў, значна паляпшэнне грузападымальнасці, выкарыстоўваецца ў цяжкім машынабудаванні, нафтахімічнай і іншых галінах, вытворчыя выдаткі высокія.
► Тып дыферэнцыяла: ролік мае сегментаваную структуру кальцавой канаўкі, унутранае зубчастае кольца выдалена, падыходзіць для перадачы вялікіх выпадкаў. Але падчас руху разьба будзе слізгаць, лёгка зношваецца пры вялікай нагрузцы.
ЗША ў цяперашні час з'яўляюцца краінай з найбуйнейшым попытам напланетарныя ролікавыя шрубыпа ўсім свеце, за ім ідуць Германія і Вялікабрытанія, прычым тры рэгіёны разам складаюць 50% ад агульнага рынку. Tesla з нецярпеннем чакае мільёна гуманоідных робатаў або адкрые больш магчымасцей. У Дзень штучнага інтэлекту Tesla ў 2022 годзе Маск спадзяецца дасягнуць маштабных продажаў гуманоідных робатаў на працягу 3-5 гадоў, мы лічым, што гуманоідныя робаты, як чакаецца, прынясуць нечаканы прыбытак для індустрыялізацыі.планетарныя ролікавыя шрубы.
Час публікацыі: 26 мая 2023 г.
