Структура паралельнага робата з шасці градусаў складаецца з верхніх і ніжніх платформаў, 6 тэлескапічныхбалоныпасярэдзіне і 6 шаравых завес з кожнага боку верхняй і ніжняй платформы.
Агульныя тэлескапічныя цыліндры складаюцца з серва-электрычных або гідраўлічных цыліндраў (вялікі танаж у выглядзе гідраўлічных цыліндраў). З дапамогай шасціпрывад электрычнага цыліндруexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) і іншыя палі. У галіне перапрацоўкі можна ўключыць у шасцівосевыя машынныя машыны, робаты і гэтак далей.
Ключавыя асаблівасці паралельных робатаў з шасці градусаў:
З моманту ўвядзення прамысловых робатаў, робаты з тандэмнымі механізмамі дамінуюць. Тандэмныя робаты маюць простую структуру і вялікую аперацыйную прастору, і, такім чынам, шырока выкарыстоўваюцца. З -за абмежаванняў саміх тандэмных робатаў, даследчыкі паступова перамясцілі свой кірунак даследаванняў на паралельныя робатаў. У параўнанні з тандэмавымі робатамі, паралельныя робаты з шасці градусаў маюць наступныя характарыстыкі:
1. Няма сукупнай памылкі, высокая дакладнасць.
2. Прылада рухавіка можна размясціць на або блізкай да фіксаванай платформы, каб рухомая частка была ў вазе, высокай хуткасцю і добрай у дынамічнай рэакцыі.
3. Кампактная структура, высокая калянасць, вялікая падшыпнік, невялікая працоўная прастора.
4. Цалкам сіметрычны паралельны механізм мае добрую ізатропію.
Згодна з гэтымі характарыстыкамі, у палях шырока выкарыстоўваюцца паралельныя робаты з шасці градусаў свабоду, якія патрабуюць высокай калянасці, высокай дакладнасці або вялікіх нагрузак без вялікай працоўнай прасторы.
Перавагі 6DOF за 3DOF
У VR розныя 3DOF вопыт карысныя для абмежаваных прыкладанняў, якія не патрабуюць поўнага апускання, напрыклад, простай версіі драйвера праграмы, прызначанай для праверкі часу рэакцыі тармажэння. Гэта можа быць супярэчлівым, але гэта стварае вельмі "плоскі" вопыт.
Для цалкам захапляльнага вопыту VR, 6DOF дазваляе хадзіць па прадмеце ў 360 -градусным крузе, нахіліцца і праглядаць элемент зверху ўніз - альбо прысесці і праглядаць прадмет знізу ўверх. Гэта пазіцыйнае адсочванне дазваляе больш прывабна, што мае вырашальнае значэнне для рэалістычных мадэляванняў, такіх як мадэляванне пажарных, калі для перамяшчэння і маніпулявання аб'ектамі ў навакольным асяроддзі патрабуецца большая свабода.
Час паведамлення: 29-2023
