Выкарыстанне прамысловых робатаў значна больш папулярнае, чым у Кітаі, прычым самыя раннія робаты замяняюць непапулярныя працоўныя месцы. Робаты ўзялі на сябе небяспечныя ручныя задачы і стомныя працоўныя месцы, такія як эксплуатацыйныя цяжкія машыны ў вытворчасці і будаўніцтве або апрацоўцы небяспечных хімічных рэчываў у лабараторыях. Многія робаты могуць працаваць у значнай ступені незалежна, і ў будучыні робаты будуць супрацоўнічаць з людзьмі.
Калі для выканання аўтаматызаваных аперацый зборкі выкарыстоўваецца адно або некалькі сумесных робататэхнічных прыкладанняў, вы можаце павялічыць хуткасць і якасць вытворчасці, зніжаючы выдаткі. Ён можа працаваць бяспечна і ўзяць на сябе паўтаральныя задачы, каб вызваліць сваіх супрацоўнікаў і дапамагчы выканаць больш дабаўленую працу. Апрацоўка невялікіх, нерэгулярных прадметаў можа дапамагчы аптымізаваць такія працэсы, якшарыкдыскі, мантаж і пазіцыянаванне. Асаблівасці выдатную універсальнасць і лёгкае пераразмеркаванне.
Калі людзі дыстанцыйна кантралююць робатаў, іх робататэхнічныя рукі могуць лёгка выконваць задачы. Цяпер мы можам адсочваць і паўтарыць рух чалавечых пальцаў штучнымі рукамі.
А рухавікі, якія звычайна выкарыстоўваюцца ў робатаў, утрымліваюць тры віды: звычайныя рухавікі пастаяннага току, серварухавікі і крокавыя рухавікі.
1. Выхад рухавіка пастаяннага току або ўваход для электрычнай энергіі пастаяннага току паваротнага рухавіка, званага рухавіком пастаяннага току, ён здольны дасягнуць электрычнай энергіі пастаяннага току і механічнай энергіі для пераўтварэння рухавіка адзін аднаго. Калі ён працуе як рухавік, гэта рухавік пастаяннага току, пераўтвараючы электрычную энергію ў механічную энергію; Калі ён працуе як генератар, гэта генератар пастаяннага току, пераўтвараючы механічную энергію ў электрычную энергію.
2. Серворасвогорскі рухавік таксама называюць рухавіком выканаўчага, у аўтаматычнай сістэме кіравання ён выкарыстоўваецца ў якасці выканаўчага элемента для пераўтварэння атрыманага электрычнага сігналу ў вуглавы зрушэнне або выкід вуглавай хуткасці на вале рухавіка. Ён падзелены на дзве катэгорыі: пастаянны рухавік і пераменнага току. Яго галоўная асаблівасць заключаецца ў тым, што не існуе самастойнага кручэння, калі напружанне сігналу роўнае нулю, а хуткасць памяншаецца з адзінай хуткасцю з павелічэннем крутоўнага моманту.
3. Stepper Motor-гэта элемент кіравання з адкрытым цыклам, які пераўтварае электрычны імпульсны сігнал у вуглавы альболінейнызрушэнне. У выпадку з нявызначанай, хуткасць рухавіка, становішча прыпынку залежыць толькі ад частоты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў, і на яго не ўплываюць змены нагрузкі, гэта значыць даданне сігналу імпульсу ў рухавік, рухавік паварочваецца праз крок. Існаванне гэтагалінейныАдносіны ў спалучэнні з крокавым рухавіком толькі перыядычнай памылкай і адсутнасцю кумулятыўнай памылкі і іншых характарыстык. Зрабіце ў полі хуткасці, становішча і іншага кіравання з крокавым рухавіком для кіравання, становяцца вельмі простымі.
KGGНаступны рухавікІШар/ Вядучы шрубаЗнешняя камбінацыяЛінейны прывадІ праз шахтШрубаКрокавы рухавік Лінейны прывад
Звычайна пачаткоўцы мала ведаюць пра рухавік кіравання мікракантролерам, пачатак можа выкарыстоўваць сігнал праходжання мікра -кантролера для кіраванняРухавік пастаяннага току, і далей можа паспрабаваць кантралявацькрокавы рухавікДля больш высокай дакладнасці кіравання. Для праезду руху аўтамабіля вы звычайна можаце выбрацьРухавікі пастаяннага току or крокавыя рухавікіісерворухавікіЗвычайна выкарыстоўваюцца ў руцэ робата, які выкарыстоўваецца для атрымання дакладнага кута кручэння.
Час паведамлення: кастрычнік-11-2022
