Выкарыстанне прамысловых робатаў значна больш папулярнае, чым у Кітаі, прычым самыя раннія робаты замянілі непапулярныя прафесіі. Робаты ўзялі на сябе небяспечныя ручныя задачы і стомную працу, такую як кіраванне цяжкай тэхнікай у вытворчасці і будаўніцтве або апрацоўка небяспечных хімічных рэчываў у лабараторыях. Многія робаты могуць функцыянаваць у значнай ступені самастойна, і ў будучыні робаты будуць супрацоўнічаць з людзьмі.
Калі для выканання аўтаматызаваных аперацый па зборцы выкарыстоўваецца адна або некалькі калабаратыўных рабатызаваных праграм, можна павялічыць хуткасць і якасць вытворчасці, адначасова зніжаючы выдаткі. Праграмы могуць працаваць бяспечна і выконваць паўтаральныя задачы, каб вызваліць супрацоўнікаў і дапамагчы ім выконваць больш каштоўную працу. Апрацоўка дробных, нерэгулярных элементаў можа дапамагчы аптымізаваць такія працэсы, якшарыкавы шрубапрывады, мантаж і пазіцыянаванне. Адрозніваецца выдатнай універсальнасцю і лёгкасцю пераразгортвання.
Калі людзі кіруюць робатамі дыстанцыйна, іх рабатызаваныя рукі могуць лёгка выконваць задачы. Цяпер мы можам адсочваць і паўтараць рухі чалавечых пальцаў з дапамогай штучных рук.
А рухавікі, якія звычайна выкарыстоўваюцца ў робатах, складаюцца з трох тыпаў: звычайныя рухавікі пастаяннага току, серварухавікі і крокавыя рухавікі.
1. Выхад або ўваход рухавіка пастаяннага току для атрымання пастаяннай электрычнай энергіі ратацыйнага рухавіка, які называецца рухавіком пастаяннага току, здольны пераўтвараць пастаянную электрычную энергію і механічную энергію для ўзаемнага пераўтварэння рухавіка. Калі ён працуе як рухавік, гэта рухавік пастаяннага току, які пераўтварае электрычную энергію ў механічную энергію; калі ён працуе як генератар, гэта генератар пастаяннага току, які пераўтварае механічную энергію ў электрычную энергію.
2. Серварухавік таксама называюць выканаўчым рухавіком. У сістэмах аўтаматычнага кіравання ён выкарыстоўваецца ў якасці выканаўчага элемента для пераўтварэння атрыманага электрычнага сігналу ў вуглавое зрушэнне або вуглавую хуткасць, якая падаецца на вале рухавіка. Ён падзяляецца на дзве катэгорыі: серварухавікі пастаяннага і пераменнага току. Яго галоўнай асаблівасцю з'яўляецца адсутнасць самастойнага кручэння, калі напружанне сігналу роўнае нулю, а хуткасць раўнамерна памяншаецца з павелічэннем крутоўнага моманту.
3. Крокавы рухавік — гэта элемент кіравання з разамкнутым контурам, які пераўтварае электрычны імпульсны сігнал у вуглавы аболінейнызрушэнне. У выпадку адсутнасці перагрузкі хуткасць рухавіка, становішча прыпынку залежыць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў і не залежыць ад змяненняў нагрузкі, гэта значыць, пры даданні імпульснага сігналу да рухавіка рухавік паварочваецца на кут кроку. Існаванне гэтагалінейныУ спалучэнні з крокавым рухавіком назіраецца толькі перыядычная памылка, а не сукупная памылка, і іншыя характарыстыкі. Кіраванне хуткасцю, становішчам і іншымі параметрамі з дапамогай крокавага рухавіка стала вельмі простым.
КГГКрокавы рухавікІМяч/ Вядучы шрубаЗнешняя камбінацыяЛінейны прывадІ праз валШрубаКрокавы рухавік Лінейны прывад
Пачаткоўцы звычайна мала ведаюць пра кіраванне рухавіком з дапамогай мікракантролера, спачатку можна выкарыстоўваць выхадны ШІМ-сігнал мікракантролера для кіравання.Рухавік пастаяннага току, а таксама можа паспрабаваць кантралявацькрокавы рухавікдля больш высокай дакладнасці кіравання. Для прывада руху аўтамабіля звычайна можна выбрацьРухавікі пастаяннага току or крокавыя рухавікіісерварухавікізвычайна выкарыстоўваюцца ў маніпуляторы робата і выкарыстоўваюцца для атрымання дакладнага вугла павароту.
Час публікацыі: 11 кастрычніка 2022 г.
