Выкарыстанне прамысловых робатаў нашмат больш папулярна, чым у Кітаі, з самымі раннімі робатамі, якія замяняюць непапулярныя працоўныя месцы. Робаты ўзялі на сябе небяспечныя ручныя задачы і стомную працу, такую як кіраванне цяжкім абсталяваннем на вытворчасці і будаўніцтве або праца з небяспечнымі хімічнымі рэчывамі ў лабараторыях. Многія робаты могуць працаваць у значнай ступені незалежна, і ў будучыні робаты будуць супрацоўнічаць з людзьмі.
Калі для выканання аўтаматызаваных зборачных аперацый выкарыстоўваецца адно або некалькі сумесных рабатызаваных прыкладанняў, вы можаце павялічыць хуткасць і якасць вытворчасці пры зніжэнні выдаткаў. Ён можа працаваць бяспечна і браць на сябе паўтаральныя задачы, каб вызваліць вашых супрацоўнікаў і дапамагчы выканаць больш дабаўленую працу. Апрацоўка невялікіх нестандартных элементаў можа дапамагчы аптымізаваць такія працэсы, якшарыкавы шрубапрывады, мантаж і пазіцыянаванне. Адрозніваецца выдатнай універсальнасцю і лёгкасцю пераразмеркавання.
Калі людзі дыстанцыйна кіруюць робатамі, іх рабатызаваныя рукі могуць лёгка выконваць задачы. Цяпер мы можам адсочваць і паўтараць рухі чалавечых пальцаў са штучнымі рукамі.
Рухавікі, якія звычайна выкарыстоўваюцца ў робатах, бываюць трох відаў: звычайныя рухавікі пастаяннага току, серварухавікі і крокавыя рухавікі.
1. Выхад рухавіка пастаяннага току або ўваход для электрычнай энергіі пастаяннага току ротарнага рухавіка, які называецца рухавіком пастаяннага току, здольны атрымліваць электрычную энергію пастаяннага току і механічную энергію для пераўтварэння рухавікоў адзін аднаго. Калі ён працуе як рухавік, гэта рухавік пастаяннага току, які пераўтварае электрычную энергію ў механічную; калі ён працуе як генератар, ён з'яўляецца генератарам пастаяннага току, які ператварае механічную энергію ў электрычную.
2. Серварухавік таксама называюць выканаўчым рухавіком, у сістэме аўтаматычнага кіравання ён выкарыстоўваецца ў якасці выканаўчага элемента для пераўтварэння атрыманага электрычнага сігналу ў вуглавы зрух або вуглавую хуткасць на вале рухавіка. Ён падзелены на дзве катэгорыі: серводвигатели пастаяннага і пераменнага току. Яго галоўная асаблівасць заключаецца ў тым, што пры нулявым напрузе сігналу няма самакручэння, а хуткасць памяншаецца з раўнамернай хуткасцю з павелічэннем крутоўнага моманту.
3. Крокавы рухавік - гэта элемент кіравання з адкрытым контурам, які пераўтварае электрычны імпульсны сігнал у вуглавы аболінейныводазмяшчэнне. У выпадку адсутнасці перагрузкі хуткасць рухавіка, становішча прыпынку залежыць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў, і на яго не ўплываюць змены нагрузкі, гэта значыць даданне імпульснага сігналу да рухавік, рухавік паварочваецца на крок кроку. Існаванне гэтагалінейныадносіны, у спалучэнні з крокавым рухавіком толькі перыядычная памылка і без сукупнай памылкі і іншыя характарыстыкі. Зрабіць у галіне хуткасці, становішча і іншага кіравання з крокавым рухавіком для кіравання становіцца вельмі простым.
КГГКрокавы рухавікІМяч/ Вядучы шрубаЗнешняе спалучэннеЛінейны прывадІ скразны валШрубаКрокавы рухавік Лінейны прывад
Пачаткоўцы, як правіла, мала ведаюць пра рухавік кіравання мікракантролерам, пачаткоўцы могуць выкарыстоўваць выхад ШІМ-сігналу мікракантролера для кіраванняРухавік пастаяннага току, і далей можна паспрабаваць кантралявацькрокавы рухавікдля больш высокай дакладнасці кантролю. Для прывада руху аўтамабіля наогул можна выбрацьРухавікі пастаяннага току or крокавыя рухавікі, ісерводвигателизвычайна выкарыстоўваюцца ў руцэ робата, каб атрымаць дакладны кут павароту.
Час публікацыі: 11 кастрычніка 2022 г
