Планетарны ролікавы шрубаВыкарыстанне разьбовых ролікаў замест шарыкаў павялічвае колькасць кропак кантакту, тым самым павялічваючы грузападымальнасць, калянасць і тэрмін службы. Падыходзіць для сцэнарыяў з высокімі патрабаваннямі, такіх як суставы гуманоідных робатаў.
1)Ужыванне пшрубы ланетарных ролікаўу гуманоідных робатах
У гуманоідных робатах суставы з'яўляюцца асноўнымі кампанентамі для рэалізацыі руху і кіравання дзеяннямі, якія падзяляюцца на вярчальныя і лінейныя суставы:
--Вяртальныя злучэнні: у асноўным уключаюць бескаркасны крутоўны момант рухавікі, гарманічныя рэдуктары і датчыкі крутоўнага моманту і г.д.
--Лінейнае злучэнне: з выкарыстаннем планетарных ролікавых шруб у спалучэнні з бескаркаснымі рухавікамі крутоўнага моманту або крокавыя рухавікіі іншыя кампаненты, ён забяспечвае высокую дакладнасць перадачы для лінейнага руху.
Напрыклад, гуманоідны робат Tesla Optimus выкарыстоўвае 14 планетарных ролікавых шруб (прадастаўленых GSA, Швейцарыя) для сваіх лінейных шарніраў, якія пакрываюць асноўныя кампаненты верхняй часткі рукі, ніжняй часткі рукі, сцягна і ніжняй часткі нагі. Гэтыя высокапрадукцыйныя ролікавыя шрубы забяспечваюць высокую дакладнасць і надзейнасць робата падчас выканання руху. Нягледзячы на тое, што цяперашні кошт адносна высокі, ёсць значныя магчымасці для зніжэння выдаткаў у будучыні.
1)Рынкавая мадэльпланетарныя ролікавыя шрубы
Сусветны рынак:
Канцэнтрацыя рынку планетарных ролікавых шруб адносна высокая, у асноўным дамінуюць некалькі вядучых міжнародных прадпрыемстваў:
Швейцарская GSA:Сусветны лідар рынку разам з Rollvis займае больш за 50% рынку.
Швейцарскі ролвіс:Другі па велічыні на сусветным рынку, набыты GSA ў 2016 годзе.
Эвелікс Шведскі:Займаючы трэцяе месца на сусветным рынку, яна была набыта нямецкай групай Schaeffler у 2022 годзе.
Унутраныярынак:
Залежнасць айчынных ад імпартупланетарны ролікавы шрубаскладае каля 80%, а агульная доля рынку вытворцаў галовак GSA, Rollvis, Ewellix і гэтак далей — больш за 70%.
Аднак паступова з'яўляецца патэнцыял для айчыннай замяшчальнасці. У цяперашні час некаторыя айчынныя прадпрыемствы ўжо дасягнулі магутнасцей масавай вытворчасці, а многія іншыя знаходзяцца на стадыі праверкі і пробнай вытворчасці.
У цяперашні час мініяцюрныя перавернутыя планетарныя ролікавыя шрубы таксама з'яўляюцца асноўнай моцнай рысай KGG.
KGG распрацоўвае дакладныя ролікавыя шрубы для спрытных рук і прывадаў гуманоідных робатаў.
Час публікацыі: 10 чэрвеня 2025 г.
