З развіццём тэхналогіі лічбавага кіравання большасць сістэм кіравання рухам выкарыстоўваюцькрокавыя рухавікіабо серварухавікі ў якасці рухавікоў выканання. Хоць два ў рэжыме кіравання падобныя (імпульсная ланцуг і сігнал напрамкі), але ў выкарыстанні прадукцыйнасці і прымянення выпадках ёсць вялікая розніца.
Крокавы рухавік і серводвигатель
Tён кантралюе розныя спосабы
Крокавы рухавік (кут імпульсу, кіраванне па адкрытым контуры): сігнал электрычнага імпульсу пераўтворыцца ў вуглавы зрух або зрушэнне лініі кіравання па адкрытым контуры, у выпадку адсутнасці перагрузкі, хуткасць рухавіка, становішча прыпынак залежыць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў, без уплыву змены нагрузкі.
Крокавыя рухавікі ў асноўным класіфікуюцца ў залежнасці ад колькасці фаз, а двухфазныя і пяціфазныя крокавыя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца на рынку. Двухфазны крокавы рухавік можа быць падзелены на 400 роўных частак за адзін абарот, а пяціфазны - на 1000 роўных частак, таму характарыстыкі пяціфазнага крокавага рухавіка лепш, час разгону і запаволення меншы і меншы дынамічная інэрцыя. Кут кроку двухфазнага гібрыднага крокавага рухавіка звычайна складае 3,6°, 1,8°, а кут кроку пяціфазнага гібрыднага крокавага рухавіка звычайна складае 0,72°, 0,36°.
Серварухавік (кут некалькіх імпульсаў, кіраванне замкнёным контурам): серводвигатель таксама праз кантроль колькасці імпульсаў, кут павароту серводвигателя, будзе пасылаць адпаведную колькасць імпульсаў, у той час як кіроўца таксама будзе атрымліваць зваротную сувязь зваротны сігнал, і серводвигатель для фарміравання параўнання імпульсаў, так што сістэма будзе ведаць колькасць імпульсаў, адпраўленых на серварухавік, і ў той жа час, колькі імпульсаў атрымана назад, зможа кантраляваць кручэнне рухавік вельмі дакладна. Дакладнасць серварухавіка вызначаецца дакладнасцю кадавальніка (колькасцю радкоў), гэта значыць, сам серварухавік мае функцыю адпраўкі імпульсаў, і ён пасылае адпаведную колькасць імпульсаў для кожнага кута кручэння, так што імпульсы сервопривода і кодэра серводвигателя ўтвараюць рэха, так што гэта кіраванне замкнёным контурам, а крокавы рухавік - кіраванне замкнёным контурам.
LВЧ-частотныя характарыстыкі розныя
Крокавы рухавік: нізкачашчынная вібрацыя лёгка ўзнікае на нізкіх хуткасцях. Калі крокавы рухавік працуе на нізкай хуткасці, звычайна варта выкарыстоўваць тэхналогію дэмпфіравання для пераадолення з'явы нізкачашчыннай вібрацыі, напрыклад, дадаць дэмпфер на рухавіку або прывад з выкарыстаннем тэхналогіі падраздзялення.
Серварухавік: вельмі плаўная праца, нават на нізкіх хуткасцях не будзе з'яўляцца вібрацыі.
Tён частотна-момантныя характарыстыкі розн
Крокавы рухавік: выхадны крутоўны момант памяншаецца з павелічэннем хуткасці, і ён рэзка памяншаецца на больш высокіх хуткасцях, таму яго максімальная рабочая хуткасць звычайна складае 300-600 аб/мін.
Серварухавік: выхад пастаяннага крутоўнага моманту, гэта значыць, у яго намінальнай хуткасці (як правіла, 2000 або 3000 аб / мін), выхадны намінальны крутоўны момант, у намінальнай хуткасці вышэй пастаяннай выходнай магутнасці.
Different здольнасць перагрузкі
Крокавы рухавік: звычайна не мае здольнасці да перагрузкі. Крокавы рухавік, таму што няма такой здольнасці да перагрузкі, каб пераадолець выбар гэтага моманту інэрцыі, часта неабходна выбраць большы крутоўны момант рухавіка, і машыне не патрабуецца такі вялікі крутоўны момант падчас нармальнай працы, будзе быць марнаваннем феномену крутоўнага моманту.
Серварухавікі: маюць моцную здольнасць да перагрузкі. Ён мае магчымасць перагрузкі хуткасці і крутоўнага моманту. Яго максімальны крутоўны момант у тры разы перавышае намінальны крутоўны момант, які можа быць выкарыстаны для пераадолення моманту інэрцыі інэрцыйных грузаў у моманце інэрцыі запуску.
Dрозныя эксплуатацыйныя характарыстыкі
Крокавы рухавік: кіраванне крокавым рухавіком для кіравання з адкрытым контурам, пачатковая частата занадта высокая або занадта вялікая нагрузка схільная да страты крокаў або блакіроўкі з'ява прыпынку занадта высокая хуткасць схільная да з'явы перавышэння, таму для таго, каб забяспечыць дакладнасць яго кантролю, павінны мець справу з праблемай росту і падзення хуткасці.
Серварухавік: сістэма сервапрывада пераменнага току для кіравання з замкнёным контурам, драйвер можа быць непасрэдна на выбарцы сігналу зваротнай сувязі энкодэра рухавіка, унутраны склад контуру становішча і контуру хуткасці, як правіла, не з'яўляецца ў крокавым рухавіку страты крокаў або з'ява перавышэння, прадукцыйнасць кіравання больш надзейная.
Sпрадукцыйнасць адказу на мачу адрозніваецца
Крокавы рухавік: для паскарэння з месца да працоўнай хуткасці (як правіла, некалькі сотняў абаротаў у хвіліну) патрабуецца 200 ~ 400 мс.
Серварухавік: прадукцыйнасць паскарэння сервопривода пераменнага току лепшая, з месца паскараецца да намінальнай хуткасці 3000 аб/мін, усяго за некалькі мілісекунд, можа быць выкарыстаны для патрабаванняў хуткага старту-стопу і патрабаванняў да дакладнасці становішча пры кантролі высокай поле.
Звязаныя рэкамендацыі: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Час публікацыі: 28 красавіка 2024 г
