З развіццём тэхналогіі лічбавага кіравання большасць сістэм кіравання рухам выкарыстоўваюцькрокавыя рухавікіабо серварухавікі ў якасці выканаўчых рухавікоў. Нягледзячы на тое, што рэжымы кіравання абодва падобныя (імпульсны радок і сігнал кірунку), ёсць вялікая розніца ў выкарыстанні, прадукцыйнасці і выпадках прымянення.
Крокавы рухавік і серварухавік
Tён кантралюе розныя спосабы
Крокавы рухавік (кутавы імпульс, кіраванне ў разамкнутым контуры): электрычны імпульсны сігнал пераўтвараецца ў вуглавое зрушэнне або лінейнае зрушэнне кіравання ў разамкнутым контуры. У выпадку адсутнасці перагрузкі хуткасць рухавіка і становішча ўпора залежаць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў, без уплыву змены нагрузкі.
Крокавыя рухавікі ў асноўным класіфікуюцца па колькасці фаз, і на рынку шырока выкарыстоўваюцца двухфазныя і пяціфазныя крокавыя рухавікі. Двухфазны крокавы рухавік можна падзяліць на 400 роўных частак на абарот, а пяціфазны — на 1000 роўных частак, таму характарыстыкі пяціфазнага крокавага рухавіка лепшыя, час разгону і запаволення карацейшы, а дынамічная інерцыя меншая. Кут кроку двухфазнага гібрыднага крокавага рухавіка звычайна складае 3,6°, 1,8°, а кут кроку пяціфазнага гібрыднага крокавага рухавіка звычайна складае 0,72°, 0,36°.
Серварухавік (кіраванне з некалькімі імпульсамі ў замкнутым контуры): серварухавік таксама кіруе колькасцю імпульсаў і вуглом павароту серварухавіка, пасылаючы адпаведную колькасць імпульсаў. Кіроўца атрымлівае сігнал зваротнай сувязі, які параўноўвае імпульсы. Такім чынам, сістэма вызначае колькасць імпульсаў, адпраўленых на серварухавік, і колькасць атрыманых імпульсаў, што дазваляе вельмі дакладна кіраваць кручэннем рухавіка. Дакладнасць серварухавіка вызначаецца дакладнасцю энкодэра (колькасцю ліній), гэта значыць, сам серварухавік мае функцыю адпраўкі імпульсаў і пасылае адпаведную колькасць імпульсаў для кожнага вугла павароту, так што імпульсы сервапрывада і энкодэра серварухавіка ўтвараюць рэха, таму гэта кіраванне з замкнутым контурам, а крокавы рухавік - кіраванне з разамкнутым контурам.
Lхарактарыстыкі частаты струменя адрозніваюцца
Крокавы рухавік: нізкачастотная вібрацыя лёгка ўзнікае на нізкіх хуткасцях. Калі крокавы рухавік працуе на нізкай хуткасці, звычайна варта выкарыстоўваць тэхналогію дэмпфіравання для пераадолення нізкачастотнай вібрацыі, напрыклад, дадаць дэмпфер да рухавіка або выкарыстоўваць тэхналогію падзелу.
Серварухавік: вельмі плаўная праца, нават пры нізкіх хуткасцях не будзе з'яўляцца вібрацыі.
Tмомантна-частотныя характарыстыкі розных
Крокавы рухавік: выхадны крутоўны момант памяншаецца з павелічэннем хуткасці і рэзка змяншаецца пры больш высокіх хуткасцях, таму яго максімальная рабочая хуткасць звычайна складае 300-600 аб/мін.
Серварухавік: пастаянны выхадны крутоўны момант, гэта значыць, пры намінальнай хуткасці (звычайна 2000 або 3000 аб/мін) выхадны намінальны крутоўны момант перавышае пастаянную выхадную магутнасць пры намінальнай хуткасці.
Dрозная перагрузачная здольнасць
Крокавы рухавік: звычайна не мае перагрузачнай здольнасці. Паколькі крокавы рухавік не мае такой перагрузачнай здольнасці, каб пераадолець гэты момант інэрцыі, часта неабходна выбраць большы крутоўны момант рухавіка, і машына не патрабуе столькі крутоўнага моманту падчас нармальнай працы, што прывядзе да страты крутоўнага моманту.
Серварухавікі: маюць высокую перагрузачную здольнасць. Яны маюць здольнасць перагружаць па хуткасці і крутоўным моманце. Іх максімальны крутоўны момант у тры разы перавышае намінальны, што дазваляе пераадолець момант інэрцыі інэрцыйных нагрузак пры пускавым моманце інэрцыі.
Dрозныя эксплуатацыйныя характарыстыкі
Крокавы рухавік: кіраванне крокавым рухавіком у рэжыме разамкнутага контуру. Пры занадта высокай або вялікай пусковай частаце пускаў можа ўзнікнуць страта крокаў або блакіроўка, што прывядзе да з'явы прыпынку. Пры занадта высокай хуткасці можа ўзнікнуць перавышэнне хуткасці. Таму для забеспячэння дакладнасці кіравання неабходна вырашыць праблему павелічэння і падзення хуткасці.
Серварухавік: сістэма сервапрывада пераменнага току для кіравання з замкнёным контурам, кіроўца можа непасрэдна кантраляваць сігнал зваротнай сувязі энкодэра рухавіка, унутраны склад контуру становішча і контуру хуткасці, як правіла, не выклікае страты крокаў або з'явы перавышэння ў крокавым рухавіку, што робіць кіраванне больш надзейным.
Sпаказчыкі рэакцыі на педафіл адрозніваюцца
Крокавы рухавік: для разгону з стану нуля да працоўнай хуткасці (звычайна некалькі сотняў абаротаў у хвіліну) патрабуецца 200 ~ 400 мс.
Серварухавік: паскарэнне сістэмы сервапрывада пераменнага току лепшае, разгон ад стану поўнага спынення да намінальнай хуткасці 3000 аб/мін займае ўсяго некалькі мілісекунд, што дазваляе хутка запускаць-спыняць рухавік і забяспечваць дакладнасць пазіцый пры кіраванні высокім узроўнем поля.
Звязаныя рэкамендацыі: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Час публікацыі: 28 красавіка 2024 г.
