З распрацоўкай тэхналогіі лічбавага кіравання большасць сістэм кіравання рухам выкарыстоўваюцькрокавыя рухавікіальбо серворухавікі ў якасці рухавікоў для выканання. Хоць два ў рэжыме кіравання падобныя (сігнал імпульсу і кірунак), але пры выкарыстанні прадукцыйнасці і выпадкаў прымянення існуе вялікая розніца.
Наступны рухавік і серворук
TЁн кантралюе розныя спосабы
Наступаючы рухавік (кут пульса, кантроль з адкрытым контурам): сігнал электрычнага імпульсу ператвараецца ў вуглавы зрушэнне або выцясненне лініі кіравання адкрытым завесам, у выпадку, калі не перагружаецца, хуткасць рухавіка, становішча прыпынку залежыць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў, без уплыву на змяненне нагрузкі.
Сток-рухавікі ў асноўным класіфікуюцца ў залежнасці ад колькасці фаз, а на рынку шырока выкарыстоўваюцца двухфазныя і пяціфазныя крокавыя рухавікі. Двухфазны крок рухавіка можна падзяліць на 400 роўных частак за рэвалюцыю, а пяціфазны можна падзяліць на 1000 роўных частак, таму характарыстыкі пяціфазнага рухавіка, якія паступаюць, лепш, больш кароткае паскарэнне і час запаволення і меншыя дынамічныя інерцыі. Крок кута двухфазнага гібрыднага рухавіка, як правіла, 3,6 °, 1,8 °, а крок пяціфазнага гібрыднага рухавіка, як правіла, 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be Здольны кантраляваць кручэнне рухавіка вельмі дакладна. Дакладнасць серварухавога рухавіка вызначаецца дакладнасцю датчыка (колькасці ліній), гэта значыць, сам серворуг мае функцыю адпраўкі імпульсаў, і ён адпраўляе адпаведную колькасць імпульсаў для кожнага кута кручэння, каб сервоприв і рухавік серваруха-рухавіка ўтваралі Echo, таму ён закрыты кантроль за закрытым затокам і рухальны рухавік.
LХарактарыстыкі частоты розныя
Крочачы рухавік: вібрацыя з нізкай частотай лёгка адбыцца на нізкіх хуткасцях. Калі рухавік наступу працуе з нізкай хуткасцю, звычайна варта выкарыстоўваць тэхналогію амартызацыі, каб пераадолець з'яву вібрацыі з нізкай частотай, напрыклад, даданне амартызатара на рухавік або прывад з дапамогай тэхналогіі падраздзялення.
Серворасворчасць: Вельмі гладкая праца, нават на нізкіх хуткасцях не з'явіцца вібрацыйнай з'явай.
Tён імгненна частае характарыстыкі розных
Крочачы рухавік: крутоўны момант выходных памяншаецца з павелічэннем хуткасці, і ён рэзка памяншаецца з большай хуткасцю, таму яго максімальная хуткасць працоўнай хуткасці звычайна складае 300-600R/мін.
Серворасворчасць: пастаянны выхад крутоўнага моманту, гэта значыць, па намінальнай хуткасці (звычайна 2000 або 3000 г/мін), выходны крутоўны момант, у намінальнай хуткасці вышэй за пастаянную магутнасць.
DІнтэрэнтная ёмістасць перагрузкі
Наступны рухавік: звычайна не маюць магутнасці перагрузкі. Наступаючы рухавік, паколькі няма такой ёмістасці перагрузкі, каб пераадолець выбар гэтага моманту інерцыі, часта неабходна выбраць большы крутоўны момант рухавіка, і машына не патрабуе столькі крутоўнага моманту падчас нармальнай працы, што будзе адходу феномена крутоўнага моманту.
Серворасирующие рухавікі: маюць моцную магутнасць перагрузкі. Ён мае хуткасць перагрузкі і магчымасці перагрузкі крутоўнага моманту. Яго максімальны крутоўны момант у тры разы перавышае крутоўны момант, які можа быць выкарыстаны для пераадолення моманту інерцыі інерцыйных нагрузак у момант запуску інерцыі.
DПрадукцыйнасць працы
Наступны рухавік: прыступка кіравання рухавіком для кіравання адкрытым цыклам, частата запуску занадта высокая ці занадта вялікая нагрузка, схільная да страты крокаў альбо блакавання з'явы спынення занадта высокай хуткасці, схільная да з'явы перамяшчэння, таму для таго, каб забяспечыць дакладнасць яго кантролю, павінна разглядацца з праблемай павышэння і хуткасці зніжэння хуткасці.
Сістэма сервопривода: Сістэма прывада Servo Servo для кіравання закрытым контурам, кіроўца можа знаходзіцца непасрэдна на адборы сігналу зваротнай сувязі рухавіка, унутранага складу цыклу і хуткасці хуткасці, як правіла, не з'яўляецца пры прыступцы рухальнай страты этапаў або з'явы перамяшчэння, кантрольныя характарыстыкі больш надзейныя.
SПрадукцыйнасць рэагавання на PEED адрозніваецца
Крочачы рухавік: Паскарэнне ад прыпынку да працоўнай хуткасці (звычайна некалькі сотняў рэвалюцый у хвіліну) патрабуе 200 ~ 400 мс.
Серворасвогорскі рухавік: Прадукцыйнасць паскарэння сервопривода пераменнага току лепш, ад стрымання паскараецца да намінальнай хуткасці 3000 г/мін, толькі некалькі мілісекунд могуць быць выкарыстаны для патрабаванняў хуткага стартавага і пазіцыйнага патрабавання дакладнасці кантролю высокага поля.
Адпаведныя рэкамендацыі: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Час пасля: красавік-28-2024
