-
Канкурэнтны аналіз суставаў гуманоідных робатаў
1. Структура і размеркаванне суставаў (1) Размеркаванне суставаў чалавека Паколькі былы робат Тэслы рэалізаваў 28 ступеняў свабоды, што эквівалентна прыкладна 1/10 функцыі чалавечага цела. ...Чытаць далей -
Сэрца робататэхнікі: шарм ізаметрычных і зменных крокаў механізмаў слізгацення
Слізгальны суппорт са зменным крокам - гэта від механічнага абсталявання, які дазваляе дакладна рэгуляваць становішча і шырока выкарыстоўваецца ў дакладнай апрацоўцы, аўтаматызаваных вытворчых лініях і іншых галінах. У апошнія гады, з пастаянным удасканаленнем вытворчай прамысловасці...Чытаць далей -
Гуманоідны робат з спрытнай рукой — канструкцыя для развіцця высокай нагрузкі, колькасць ролікавых шруб можа быць падвоена
З хуткім развіццём інтэлектуальнай вытворчасці і робататэхнікі спрытная рука гуманоідных робатаў становіцца ўсё больш важнай інструментам узаемадзеяння з знешнім светам. Спрытная рука натхнёная складанай структурай і функцыяй чалавечага...Чытаць далей -
Здольнасць KGG да інавацый стварае асноўныя канкурэнтныя перавагі
21 снежня 2024 года група кіраўнікоў з Пекінскага гарадскога бюро эканомікі і інфармацыйных тэхналогій, Дэпартамента ўрадавых спраў Дзяржаўна-зямельнага інавацыйнага цэнтра па інтэлектуальнай робататэхніцы, сумесна пабудаванага ў Дэпартаменце дзяржаўна-зямельных спраў, Пекінскага фонду Shougang Foundation Limited і Пекінскага інстытута робататэхнікі...Чытаць далей -
Уводзіны ў крокавыя рухавікі з вінтавым прывадам
Прынцып крокавага рухавіка з вінтом: для злучэння выкарыстоўваюцца шруба і гайка, а для прадухілення кручэння шрубы і гайкі адносна адзін аднаго выкарыстоўваецца нерухомая гайка, што дазваляе шрубе рухацца па восі. У цэлым існуе два спосабы рэалізацыі гэтага пераўтварэння...Чытаць далей -
Мініяцюрныя планетарныя ролікавыя вінтавыя прывады для гуманоідных робатаў
Прынцып працы планетарнага ролікавага шрубы наступны: адпаведны рухавік прыводзіць у рух шрубу, і праз зачапленыя ролікі вярчальны рух рухавіка пераўтвараецца ў лінейны зваротна-паступальны рух гайкі...Чытаць далей -
Што такое перавернуты ролікавы шруба і як ён працуе?
Ролікавінтавыя рухавікі звычайна лічацца стандартнай планетарнай канструкцыяй, але існуе некалькі варыяцый, у тым ліку дыферэнцыяльныя, рэцыркуляцыйныя і інвертаваныя версіі. Кожная канструкцыя прапануе унікальныя перавагі з пункту гледжання прадукцыйнасці (грузападымальнасць, крутоўны момант і становішча...Чытаць далей -
Аналіз распаўсюджаных метадаў апрацоўкі шарыкавых шруб
Што тычыцца сучаснага стану апрацоўкі шарыкавых шруб, то найбольш распаўсюджаныя метады апрацоўкі шарыкавых шруб можна ў асноўным падзяліць на дзве катэгорыі: апрацоўка стружкі (рэзанне і фармаванне) і апрацоўка без стружкі (апрацоўка пластмас). Першыя ў асноўным уключаюць...Чытаць далей