Прынцып працыпланетарны ролікавы шрубагэта: адпаведны рухавік прыводзіць у рух шрубу, і праз зачапленыя ролікі вярчальны рух рухавіка пераўтвараецца ў лінейны зваротна-паступальны рух гайкі. Планетарны ролікавы шруба спалучае спіральны рух і планетарны рух, што вельмі падыходзіць для складаных сітуацый з больш высокімі патрабаваннямі да прадукцыйнасці.
Планетарны ролікавы шруба паказаны на малюнку. Яго асноўныя кампаненты:
Шруба, яго профіль разьбы — прамавугольны трохвугольнік (разьба з 3 галоўкамі і больш)
Арэх, яго ўнутраны профіль разьбы такі ж, як і ў шрубы.
Ролік, адназаходная разьба, канец кожнага роліка мае цыліндрычны шарнір і шасцярню, усталяваную ў круглым адтуліне перагародкі, каб забяспечыць раўнамернае размеркаванне ролікаў у радыяльным кірунку. Зуб'і шасцярні ўваходзяць у зачапленне з унутраным зубчастым вянцом, дазваляючы роліку плаўна рухацца наперад.
Rстопорнае кольца,блакіроўка перагародкі.
Плоскі ключвыкарыстоўваецца для злучэння рухомых аб'ектаў. Ён мае простую канструкцыю, лёгка разбіраецца і збіраецца, а таксама валодае добрымі ахоўнымі ўласцівасцямі. Ён падыходзіць для высокіх хуткасцей, зменных нагрузак і ўдараў.
Зваротны планетарны ролікавы шруба, таксама вядомы як зваротны ролікавы шруба і зваротны планетарны ролікавы шруба, адносіцца да лінейнай перадаткавай прылады, у якой размяшчэнне ролікаў або кірунак руху процілеглы кірунку звычайнага планетарнага ролікавага шрубы.
Планетарны ролікавы шруба з рэверсным рухам мае невялікі памер і вялікую нагрузку. Дзякуючы бязрамнаму рухавіку яго можна выкарыстоўваць для рук, ног, тазасцегнавых суставаў і г.д. гуманоідных робатаў.
Стандартныя планетарныя ролікавыя вінты маюць такія перавагі, як высокая хуткасць, высокая грузападымальнасць і высокая дакладнасць. Эфектыўны ход можа дасягаць больш за адзін метр, што робіць іх вельмі прыдатнымі для ўмоў з надзвычай вялікімі нагрузкамі.
Гуманоідны робат для новай кропкі вызвалення шрубы. Трапецападобны шруба ішарыкавы шрубаУ галіне механічных станкоў ужо даўно прымяняюцца планетарныя ролікавыя вінты, якія ў цяперашні час выкарыстоўваюцца толькі ў авіяцыі і іншых высакаякасных галінах прамысловасці. У гуманоіднай машыне Tesla з 14 лінейнымі ключамі будзе выкарыстоўвацца 8-10 ролікавых вінтоў.
Час публікацыі: 06.12.2024
