У галіне машынабудавання добра вядома, што механічныя дапушчэнні аказваюць істотны ўплыў на дакладнасць і дакладнасць любога тыпу прылады, незалежна ад яе выкарыстання. Гэты факт таксама датычыцца...крокавыя рухавікіНапрыклад, стандартны крокавы рухавік мае ўзровень дапушчальнай памылкі каля ±5 працэнтаў на крок. Дарэчы, гэта неназапашвальныя памылкі. Большасць крокавых рухавікоў рухаюцца на 1,8 градуса на крок, што прыводзіць да патэнцыйнага дыяпазону памылкі 0,18 градуса, нават калі гаворка ідзе пра 200 крокаў на абарот (гл. малюнак 1).
2-фазныя крокавыя рухавікі - серыя GSSD
Мініяцюрныя крокі для дакладнасці
Пры стандартнай некумулятыўнай дакладнасці ±5 працэнтаў першым і найбольш лагічным спосабам павышэння дакладнасці з'яўляецца мікракрокавая рэгуляванне рухавіка. Мікракрокавая рэгуляванне — гэта метад кіравання крокавымі рухавікамі, які дасягае не толькі больш высокага разрознення, але і больш плыўнага руху на нізкіх хуткасцях, што можа быць вялікай перавагай у некаторых выпадках.
Пачнем з нашага вугла кроку ў 1,8 градуса. Гэты вугал кроку азначае, што па меры запаволення рухавіка кожны крок становіцца большай часткай цэлага. Пры ўсё меншых хуткасцях адносна вялікі памер кроку выклікае зацісканне ў рухавіку. Адзін са спосабаў паменшыць гэтую зніжэнне плыўнасці працы на нізкіх хуткасцях - паменшыць памер кожнага кроку рухавіка. Вось тут і становіцца важнай альтэрнатывай мікракрокі.
Мікракрокавае кіраванне дасягаецца з дапамогай імпульсна-шырынёвай мадуляцыі (ШІМ) для кіравання токам, які падаецца на абмоткі рухавіка. Кіраўнік рухавіка падае на абмоткі рухавіка дзве сінусоідныя хвалі напружання, кожная з якіх знаходзіцца ў фазе 90 градусаў адносна іншай. Такім чынам, калі ток у адной абмотцы павялічваецца, у другой ён памяншаецца, што забяспечвае паступовую перадачу току, што прыводзіць да больш плыўнага руху і больш стабільнай вытворчасці крутоўнага моманту, чым пры стандартным поўнакрокавым (ці нават звычайным паўкрокавым) кіраванні (гл. малюнак 2).
аднавосевыкантролер крокавага рухавіка + драйвер працуе
Прымаючы рашэнне аб павышэнні дакладнасці на аснове мікракрокавага кіравання, інжынеры павінны ўлічваць, як гэта ўплывае на астатнія характарыстыкі рухавіка. Хоць плаўнасць падачы крутоўнага моманту, рух на нізкай хуткасці і рэзананс можна палепшыць з дапамогай мікракрокавага кіравання, тыповыя абмежаванні ў кіраванні і канструкцыі рухавіка перашкаджаюць ім дасягнуць сваіх ідэальных агульных характарыстык. З-за працы крокавага рухавіка мікракрокавыя прывады могуць толькі набліжацца да сапраўднай сінусоіды. Гэта азначае, што ў сістэме застануцца некаторыя пульсацыі крутоўнага моманту, рэзананс і шум, нават калі кожны з іх значна памяншаецца пры мікракрокавай аперацыі.
Механічная дакладнасць
Яшчэ адзін спосаб механічнай рэгулявання крокавага рухавіка для павышэння дакладнасці — выкарыстоўваць меншую інэрцыйную нагрузку. Калі рухавік пры спробе спыніцца падключаны да вялікай інэрцыі, нагрузка выкліча невялікае пераварочванне. Паколькі гэта часта невялікая памылка, для яе выпраўлення можна выкарыстоўваць кантролер рухавіка.
Нарэшце, вяртаемся да кантролера. Гэты метад можа запатрабаваць некаторых інжынерных намаганняў. Каб палепшыць дакладнасць, вы можаце выкарыстоўваць кантролер, спецыяльна аптымізаваны для абранага вамі рухавіка. Гэта вельмі дакладны метад. Чым лепшая здольнасць кантролера дакладна маніпуляваць токам рухавіка, тым большую дакладнасць вы можаце атрымаць ад крокавага рухавіка, які выкарыстоўваеце. Гэта таму, што кантролер рэгулюе менавіта тое, колькі току атрымліваюць абмоткі рухавіка для пачатку крокавага руху.
Дакладнасць у сістэмах руху з'яўляецца распаўсюджаным патрабаваннем у залежнасці ад прымянення. Разуменне таго, як крокавая сістэма працуе разам для стварэння дакладнасці, дазваляе інжынеру скарыстацца даступнымі тэхналогіямі, у тым ліку тымі, якія выкарыстоўваюцца пры стварэнні механічных кампанентаў кожнага рухавіка.
Час публікацыі: 19 кастрычніка 2023 г.
