У інжынернай галіне добра вядома, што механічныя допускі аказваюць вялікі ўплыў на дакладнасць і дакладнасць для кожнага тыпу прылады, якія можна ўявіць, незалежна ад яго выкарыстання. Гэты факт таксама тычыццакрокавыя рухавікі. Напрыклад, стандартны ўбудаваны крокавы рухавік мае ўзровень допуску прыблізна ± 5 -працэнтнай памылкі за крок. Гэта, дарэчы, гэта нефумулятыўныя памылкі. Большасць крокавых рухавікоў перамяшчаюцца на 1,8 градуса за крок, што прыводзіць да патэнцыяльнага дыяпазону памылак у 0,18 градуса, хаця мы гаворым пра 200 крокаў за кручэнне (гл. Малюнак 1).
2 -фазны крокавыя рухавікі - серыя GSSD
Мініяцюрная крок для дакладнасці
Са стандартнай, незычлівай, дакладнасці ± 5 працэнтаў, першы і самы лагічны спосаб павышэння дакладнасці-гэта мікраматка рухавіка. Micro Stepping - гэта метад кіравання крокавымі рухавікамі, які дасягае не толькі больш высокага дазволу, але і больш плаўнага руху з нізкай хуткасцю, што можа прынесці вялікую карысць у некаторых прыкладаннях.
Пачнем з нашага 1,8-градуснага кута этапу. Гэты кут этапу азначае, што, калі рухавік запавольвае кожны крок, становіцца большай часткай цэлага. Пры павольных і павольных хуткасцях адносна вялікі памеру кроку выклікае супаркі ў рухавіку. Адзін са спосабаў палегчыць гэтую зніжэнне гладкасці працы пры павольнай хуткасці - паменшыць памер кожнага кроку рухавіка. Менавіта тут мікра -крок становіцца важнай альтэрнатывай.
Мікра-крок дасягаецца пры дапамозе мадуляванага шырыні імпульсу (ШІМ) для кантролю току да рухальных абмотак. Адбудзецца тое, што рухавік рухавіка забяспечвае два сінусоідныя хвалі напружання на абмоткі рухавіка, кожны з якіх знаходзіцца на 90 градусаў ад фазы з іншымі. Такім чынам, у той час як ток павялічваецца на адну абмотку, ён памяншаецца ў іншай абмотках, каб стварыць паступовы перанос току, што прыводзіць да больш плаўнага руху і больш паслядоўнай вытворчасці крутоўнага моманту, чым чалавек атрымае ад стандартнага поўнага кроку (ці нават распаўсюджанага паловы кроку) кантролю (гл. Малюнак 2).
аднасісПрацуе крок -кантролер рухавіка +працуе
Пры прыняцці рашэння аб павышэнні дакладнасці на аснове мікра -паступлення інжынеры павінны разгледзець, як гэта ўплывае на астатнія рухальныя характарыстыкі. У той час як гладкасць дастаўкі крутоўнага моманту, нізкая хуткасць руху і рэзанансу могуць быць палепшаны з выкарыстаннем мікра-крокаў, тыповыя абмежаванні ў кіраванні і рухальнай канструкцыі перашкаджаюць ім дасягнуць сваіх ідэальных агульных характарыстык. З -за працы крокавага рухавіка мікра -прыступкі могуць толькі наблізіць сапраўдную сінусоідную хвалю. Гэта азначае, што нейкі крутоўны момант, рэзананс і шум застануцца ў сістэме, хаця кожны з іх значна зніжаецца ў мікра -кроку.
Механічная дакладнасць
Яшчэ адна механічная карэкціроўка для атрымання дакладнасці ў вашым крокавым рухавіку - выкарыстанне меншай інерцыйнай нагрузкі. Калі рухавік прымацаваны да вялікай інерцыі, калі ён паспрабуе спыніцца, нагрузка прывядзе да нейкага нязначнага завышэння. Паколькі гэта часта невялікая памылка, для яе выпраўлення можа быць выкарыстаны кантролер рухавіка.
Нарэшце, мы вяртаемся да кантролера. Гэты метад можа прыняць некаторыя інжынерныя намаганні. Для таго, каб павысіць дакладнасць, вы можаце выкарыстоўваць кантролер, які спецыяльна аптымізаваны для рухавіка, які вы абралі для выкарыстання. Гэта вельмі дакладны метад уключэння. Чым лепш здольнасць кантролера маніпуляваць токам рухавіка дакладна, тым больш дакладнасці вы можаце атрымаць з крокавага рухавіка, які вы выкарыстоўваеце. Гэта таму, што кантролер рэгулюе менавіта тое, колькі току атрымліваюць рухальныя абмоткі, каб пачаць прыступку.
Дакладнасць у сістэмах руху з'яўляецца распаўсюджаным патрабаваннем у залежнасці ад прыкладання. Разуменне таго, як сістэма Stepper працуе разам, каб стварыць дакладнасць, дазваляе інжынеру скарыстацца даступнымі тэхналогіямі, у тым ліку тымі, якія выкарыстоўваюцца пры стварэнні механічных кампанентаў кожнага рухавіка.
Час паведамлення: кастрычнік 19-2023
