Шарыкавы шрубаЛінейны дыскКрокавы рухавікгэта высокапрадукцыйны прывадны вузел з шарыка-шрубавай шрубай +Крокавы рухавікпа канструкцыі без муфты. Ход можна рэгуляваць, адразаючы канец вала і ўсталёўваючырухавікнепасрэдна на канцы вала шарыка-шрубавай шрубы рэалізуецца ідэальная структура, дзе вось шарыка-шрубавай шрубы становіцца воссю кручэння рухавіка. Каб задаволіць патрэбы кліентаў у кароткатэрміновых пастаўках, KGG рыхтуе стандартныя запасы тавараўзнешнія лінейныя прывады(шруба/Слізгальны шрубапрывад неабавязковы) (серыя GSSD).
Асаблівасці:
Кампенсаваны кантроль базы даных
Сервапрывад не кіруецца адным мікракрокавым кіраваннем. Рухавік абсталяваны кодэрам і арыгіналам памяці на аснове інфармацыі аб становішчы кодэра з дазволам 400 імпульсаў на абарот і зваротнай сувяззю па току. Акрамя таго, унутраныя даныя рухавіка былі захаваны ў памяці на заводзе, а высакахуткаснае і высокадакладнае пазіцыянаванне мэтавай пазіцыі дасягаецца з дапамогай дакладнага метаду кіравання кампенсацыяй базы дадзеных пры прывадзе рухавіка.
Выбарка дадзеных маторных характарыстык
Крутоўны момант і пульсацыя крутоўнага моманту, выкліканыя дакладнасцю апрацоўкі і зборкі рухавіка, з'яўляюцца важнымі прычынамі нізкай вібрацыі і высокадакладнага пазіцыянавання. Сервапрывад можа дакладна вымяраць і ўлоўліваць гэтыя ўнутраныя даныя рухавіка, якія ўплываюць на кантроль і дакладнасць пазіцыянавання падчас мікракрокавага кіравання, і захоўваць іх у базе дадзеных як аптымальную форму хвалі току.
Захаванне даных у памяць
Дадзеныя выбаркі захоўваюцца ў памяці ўнутры рухавіка і перадаюцца драйверу праз кабель энкодэра пры ўключэнні харчавання. Гэта дазваляе любую камбінацыю драйвера і рухавіка.
Высокадакладнае пазіцыянаванне
У дадатак да ўдасканалення дазволу каманды, як пры мікракрокавым кіраванні, фактычная дакладнасць прыпынку была павялічана да ўзроўню, эквівалентнага кадавальніку з 10 000 імпульсаў. Акрамя таго, можна дасягнуць аднолькава разнесенага пазіцыянавання ў імпульсных адзінках, што немагчыма пры мікракрокавым кіраванні.
Рэалізаваны рэжым працы з нізкім узроўнем вібрацыі
Вібрацыю рухавіка можна значна ліквідаваць шляхам прымянення каманды аптымальнага кампенсацыйнага току на высокай хуткасці падчас пстрычкі. Як і ў выпадку з крокавымі рухавікамі, пры прыпынку рухавіка не ўзнікаюць драбнюткія вібрацыі, падобныя на серварухавікі.
Час засялення
Усталяванне з дакладнасцю да ± імпульсаў 12800 крокаў/абарот займае ўсяго 1 мс.
Выдатная прадукцыйнасць у прыкладаннях, якія патрабуюць працы з высокім кадэнцыяй.
Дастатковы запас крутоўнага моманту
Няма перакосаў, і можа працаваць бесперапынна пры 100% нагрузцы без уліку запасу крутоўнага моманту.
Крокавы кантроль крутоўнага моманту
Магчымы 5-ступеністы кантроль крутоўнага моманту разам з кантролем становішча.
Любое значэнне крутоўнага моманту можа быць зададзена падчас працы з табліцай кропак.
Рэалізацыя аўтаматычнай налады
Функцыя аўтанастройкі ў рэжыме рэальнага часу аўтаматычна імітуе змены інерцыі і цвёрдасці механізмаў, якія не могуць кіравацца плаўна з дапамогай звычайных метадаў аўтаматычнай наладкі, падтрымліваючы аптымальную хуткасць рэагавання і стабільнасць у любы час.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Час публікацыі: 25 ліпеня 2023 г
