Шарыкавы шрубаЛінейны прывадКрокавы рухавікгэта высокапрадукцыйны прывадны вузел, які ўключае шарыкавы вінт +Крокавы рухавікдзякуючы канструкцыі без муфты. Ход можна рэгуляваць, адрэзаўшы канец вала і ўсталяваўшырухавікнепасрэдна на канцы вала шарыкавага шрубы рэалізуецца ідэальная канструкцыя, дзе вось шарыкавага шрубы становіцца воссю кручэння рухавіка. Каб задаволіць патрэбы кліентаў у кароткатэрміновых пастаўках, KGG рыхтуе стандартныя тавары на складзезнешнія лінейныя прывады(Шар'ікавы вінт/Слізгальны шрубапрывад (па жаданні) (серыя GSSD).
Асаблівасці:
Кампенсаванае кіраванне базай дадзеных
Серварухавік кіруецца не адным мікракрокавым кіраваннем. Рухавік абсталяваны энкодэрам і арыгінальнай памяццю, якая заснавана на інфармацыі аб становішчы энкодэра з дазволам 400 імпульсаў на абарот і зваротнай сувяззю па току. Акрамя таго, унутраныя дадзеныя рухавіка былі захаваны ў памяці на заводзе, і высокая хуткасць і высокая дакладнасць пазіцыянавання мэтавай пазіцыі дасягаюцца метадам кампенсацыі дакладнай базы дадзеных пры руху рухавіка.
Выбарка дадзеных характарыстык рухавіка
Зубчасты крутоўны момант і пульсацыі крутоўнага моманту, выкліканыя дакладнасцю апрацоўкі і зборкі рухавіка, з'яўляюцца важнымі прычынамі нізкай вібрацыі і высокай дакладнасці пазіцыянавання. Серварухавік можа дакладна вымяраць і фіксаваць гэтыя ўнутраныя дадзеныя рухавіка, якія ўплываюць на кіраванне і дакладнасць пазіцыянавання падчас мікракрокавага кіравання, і захоўваць іх у базе дадзеных у выглядзе аптымальнай формы хвалі току.
Захаванне дадзеных у памяці
Дадзеныя выбаркі захоўваюцца ў памяці ўнутры рухавіка і перадаюцца на драйвер праз кабель энкодэра пры ўключэнні харчавання. Гэта дазваляе выкарыстоўваць любую камбінацыю драйвера і рухавіка.
Высокадакладнае пазіцыянаванне
Акрамя паляпшэння раздзяляльнай здольнасці каманд, як у мікракрокавым кіраванні, фактычная дакладнасць прыпынку была павялічана да ўзроўню, эквівалентнага 10 000-імпульснаму энкодэру. Акрамя таго, стала магчымым дасягнуць раўнамернага пазіцыянавання ў імпульсных адзінках, што немагчыма пры мікракрокавым кіраванні.
Рэалізаваны рэжым нізкай вібрацыі
Вібрацыю рухавіка можна значна ліквідаваць, падаючы аптымальную каманду кампенсацыйнага току на высокай хуткасці падчас пстрычкі. Як і ў выпадку з крокавымі рухавікамі, пры спыненні рухавіка не ўзнікае нязначных вібрацый, падобных да тых, што ўзнікаюць у серварухавікоў.
Час усталявання
Усталяванне з дакладнасцю да ± імпульсаў 12 800 крокаў/абарот займае ўсяго 1 мс.
Выдатная прадукцыйнасць у праграмах, якія патрабуюць працы з высокай частатой кадэнцый.
Дастатковы запас крутоўнага моманту
Няма няправільнага сумяшчэння і можа працаваць бесперапынна пры 100% нагрузцы без уліку запасу крутоўнага моманту.
Крокавае кіраванне крутоўным момантам
5-ступенчатае кіраванне крутоўным момантам, а таксама кіраванне становішчам.
Падчас працы з табліцай кропак можна ўсталяваць любое значэнне крутоўнага моманту.
Рэалізацыя аўтаматычнай налады
Функцыя аўтаматычнай налады ў рэжыме рэальнага часу аўтаматычна мадэлюе змены інэрцыі і калянасці машын, якія немагчыма плаўна кіраваць традыцыйнымі метадамі аўтаматычнай налады, падтрымліваючы аптымальную хуткасць рэагавання і стабільнасць увесь час.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Час публікацыі: 25 ліпеня 2023 г.
