На хвалі сучасных тэхналогій гуманоідныя робаты, як прадукт ідэальнага спалучэння штучнага інтэлекту і машынабудавання, паступова ўваходзяць у наша жыццё. Яны адыгрываюць важную ролю не толькі ў прамысловых вытворчых лініях, медыцынскай дапамозе, выратаванні пасля стыхійных бедстваў і іншых галінах, але і ў забаўляльнай, адукацыйнай і іншых галінах, дэманструючы неабмежаваныя магчымасці. За ўсім гэтым стаіць адзін, здавалася б, нязначны, але жыццёва важны кампанент —шарыкавыя шрубы.
Сустаўны прывад: ключ да гнуткасці
Шарыкавыя шрубы цесна звязаны з «суставамі» гуманоідных робатаў і з'яўляюцца адным з асноўных кампанентаў для рэалізацыі іх гнуткіх рухаў. Уявіце, што калі б не было шарыкавых шруб, кожны рух робата быў бы жорсткім і недакладным. Менавіта шарыкавыя шрубы дазваляюць круціць...рухавікідакладна пераўтвараць у лінейны рух, дазваляючы суставам робата плаўна згінацца і разгінацца. Шарыкавыя шрубы адыгрываюць жыццёва важную ролю, няхай гэта будзе імітацыя тэмпу чалавека-хадунка ці выкананне складаных жэстаў.
Кантроль настрою: надзейная бяспека
Акрамя шарнірнага прывада, шарыкавыя вінты таксама адыгрываюць важную ролю ў кантролі паставы гуманоідных робатаў. Дзякуючы дакладнай рэгуляванні руху шарыкавай вінты можна забяспечыць падтрыманне робатам раўнавагі і стабільнасці ў розных пераходах дзеянняў. Напрыклад, калі робат ходзіць або бяжыць, яго цэнтр цяжару пастаянна змяняецца, і тады яму трэба абапірацца на шарыкавую вінту, каб хутка рэагаваць і карэктаваць становішча кожнай часткі, каб прадухіліць падзенне або парушэнне раўнавагі. У той жа час, пры выкананні задач, якія патрабуюць высокадакладнага пазіцыянавання (напрыклад, захоп прадметаў, зборка дэталяў і г.д.), шарыкавыя вінты таксама могуць забяспечыць стабільную падтрымку, каб гарантаваць, што рухі робата будуць хуткімі і дакладнымі.
Па-трэцяе, канчатковы эфектар: інструмент для дакладнай працы
Канчатковы эфект гуманоіднага робата (напрыклад, рука, нага і г.д.) — гэта частка робата, якая знаходзіцца ў непасрэдным кантакце з знешнім асяроддзем і выконвае аперацыі. Кіраванне гэтымі часткамі таксама неаддзельнае ад падтрымкі шарыкавых шруб. Возьмем, напрыклад, робата, ён павінен мець магчымасць гнутка размыкаць і сціскаць пальцы, каб захопліваць прадметы рознай формы і памеру. Гэты працэс абапіраецца на шарыкавыя шрубы для дакладнага руху суставаў пальцаў. Падобным чынам, шарыкавыя шрубы выкарыстоўваюцца ў канструкцыі ступні робата для імітацыі функцыі чалавечай ступні, што дазваляе робату хадзіць і нават стабільна бегаць па розных мясцовасцях.
Мініяцюрны шарыкавы шрубавы механізм KGG
Па меры таго, як індустрыялізацыя гуманоідных робатаў паскараецца, спрытныя рукі выкарыстоўваюцца ў якасці новага тыпу канцавога эфектара для робатаў. KGG распрацавала серыю прадуктаў для спрытных ручных прывадаў для гуманоідных робатаў. KGG распрацавала серыю прадуктаў для спрытных ручных прывадаў, у тым ліку шарыкавы шрубакампаненты і мініяцюрныя рэверсіўныя ролікавыя шрубы, якія выкарыстоўваюцца ў спрытных ручных прывадах.
Часта выкарыстоўваныя спецыфікацыі:
→Шарнікавы шруба з круглай гайкай: 040.5; 0401; 0402; 0501
Тэхнічныя праблемы і будучыя распрацоўкі
Нягледзячы на тое, што прымяненне шарыкавых шруб у гуманоідных робатах даволі сталае, усё яшчэ існуюць некаторыя тэхнічныя праблемы, якія неабходна пераадолець. Адной з галоўных праблем з'яўляецца далейшае павышэнне дакладнасці і надзейнасці. шарыкавыя шрубыкаб адпавядаць больш высокім стандартам прадукцыйнасці робатаў. Акрамя таго, з пастаянным развіццём робататэхнікі, мініяцюрызацыя, палегчанасць і інтэлектуальнасць шарыкавых шруб таксама вылучылі больш высокія патрабаванні. У будучыні мы можам чакаць больш інавацыйных рашэнняў і тэхналагічных прарываў у гэтай галіне, якія будуць рухаць усю галіну наперад.
Час публікацыі: 26 мая 2025 г.
