З хуткім развіццём інтэлектуальнай вытворчасці і робататэхнікі спрытная рука гуманоідных робатаў становіцца ўсё больш важным інструментам узаемадзеяння з знешнім светам. Спрытная рука натхнёная складанай структурай і функцыяй чалавечай рукі, што дазваляе робатам выконваць розныя задачы, такія як захоп, маніпуляванне і нават адчуванні. З пастаянным прагрэсам прамысловай аўтаматызацыі і тэхналогій штучнага інтэлекту спрытныя рукі паступова трансфармуюцца з выканаўцы адной паўтаральнай задачы ў інтэлектуальнае цела, здольнае выконваць складаныя і зменлівыя задачы. У гэтым працэсе трансфармацыі паступова з'явілася канкурэнтаздольнасць айчынных спрытных рук, асабліва ў прывадных прыладах, прыладах перадачы, датчыках і г.д. Працэс лакалізацыі хуткі, перавага ў кошце відавочная.
ПланетарныrОлерsэкіпажыз'яўляюцца цэнтральным элементам «канечнасцей» гуманоіднага робата і могуць выкарыстоўвацца ў розных сферах, у тым ліку для рук, ног і спрытных рук, каб забяспечыць дакладнае лінейнае кіраванне рухам. Торс Tesla Optimus выкарыстоўвае 14 вярчальных шарніраў, 14 лінейных шарніраў і 12 полых чашачных шарніраў у руцэ. Лінейныя шарніры выкарыстоўваюць 14 перавернутых планетарных ролікавых шруб (2 у локцевым суставе, 4 у запясці і 8 у назе), якія класіфікуюцца па трох памерах: 500 Н, 3900 Н і 8000 Н, каб адаптавацца да патрэб розных суставаў у нагрузцы.
Выкарыстанне кампаніяй Tesla перавернутых планетарных ролікавых вінтоў у сваім гуманоідным робаце Optimus можа быць звязана з іх перавагамі ў прадукцыйнасці, асабліва з пункту гледжання грузападымальнасці і калянасці. Аднак нельга выключаць, што гуманоідныя робаты з меншымі патрабаваннямі да грузападымальнасці выкарыстоўваюць больш танныя шарыкавыя вінты.
Мячбрыгады ў розных галінах прамысловасці ў шырокім дыяпазоне прымянення і рыначнага попыту:
На Пекінскай выставе робататэхнікі ў 2024 годзе кампанія KGG прадэманстравала планетарныя ролікавыя шрубы дыяметрам 4 мм і шарыкавыя шрубы дыяметрам 1,5 мм; акрамя таго, KGG таксама прадэманстравала спрытныя рукі з інтэграванымі планетарнымі ролікавымі шрубамі.
планетарныя ролікавыя шрубы дыяметрам 4 мм
1. Прымяненне ў аўтамабілях новых энергій: з развіццём электрыфікацыі і інтэлектуалізацыі аўтамабіляў, прымяненнемячшрубыу аўтамабільнай галіне паглыбляюцца такія тэхналогіі, як аўтамабільная тармазная сістэма з дротавым кіраваннем на краі колы (EMB), сістэма рулявога кіравання заднімі коламі (iRWS), сістэма рулявога кіравання па дротах (SBW), сістэма падвескі і г.д., а таксама рэгулявальныя і кіруючыя прылады для аўтамабільных кампанентаў.
2. Ужыванне станкабудаўнічай прамысловасці: шарыкавы шруба з'яўляецца адным са стандартных асноўных кампанентаў станкоў, станкі ўтрымліваюць паваротныя восі і лінейныя восі, лінейныя восі складаюцца з шруб інакіроўвалыя рэйкідля дасягнення дакладнага пазіцыянавання і перамяшчэння дэталі. Традыцыйныя станкі ў асноўным выкарыстоўваюць трапецападобныя шрубы / слізгальныя шрубы, станкі з ЧПУ заснаваны на традыцыйных станках, дадаючы лічбавыя сістэмы кіравання, патрабаванні да дакладнасці прывада дэталі вышэйшыя, і ў цяперашні час выкарыстоўваецца больш шарыкавых шруб. Глабальная ланцужок паставак на заводах станкабудавання ў шпіндзелі, маятнікавай галоўцы, паваротным стале і іншых функцыянальных кампанентах большасці станкабудаўнічых заводаў для меркаванняў налады або дыферэнцыяцыі, як правіла, вырабляюцца самастойна і самастойна, але функцыянальныя кампаненты пракаткі ў асноўным усе перадаюцца на аўтсорсінг, разам з мадэрнізацыяй функцыянальных кампанентаў пракаткі ў станкабудаўнічай прамысловасці для ўстойлівага росту попыту ўпэўненасці ў моцным.
Шарыкавыя шрубы дыяметрам 1,5 мм
3. Прымяненне гуманоідных робатаў: прывады гуманоідных робатаў падзяляюцца на гідраўлічныя і матарызаваныя механізмы. Гідраўлічны механізм, хоць і мае лепшую прадукцыйнасць, але яго кошт і выдаткі на абслугоўванне вышэйшыя, і ў цяперашні час ён выкарыстоўваецца радзей. Рухавік з'яўляецца ў цяперашні час асноўным выбарам, планетарны ролікавы шруба мае высокую грузападымальнасць і з'яўляецца асноўным кампанентам.лінейны прывадгуманоіднага робата, які выкарыстоўваецца для дакладнага кіравання суставамі робата. Замежная кампанія Tesla, нямецкі робат LOLA ва ўніверсітэце Мюнхена, айчынны політэхнічны інстытут Huahui і Kepler выкарысталі гэты тэхналагічны маршрут.
Што тычыцца планетарных ролікавых шруб, то ў цяперашні час айчынны рынак планетарных ролікавых шруб у асноўным заняты замежнымі вытворцамі, вядучыя замежныя вытворцы Швейцарыі Rollvis, Швейцарыі GSA і Швецыі Ewellix на рынку складалі 26%, 26% і 14%.
Паміж айчыннымі прадпрыемствамі і замежнымі прадпрыемствамі існуе пэўны разрыў у асноўнай тэхналогіі планетарных ролікавых шруб, але ў дакладнасці лідэраў, максімальнай дынамічнай нагрузцы, максімальнай статычнай нагрузцы і іншых аспектах прадукцыйнасці айчынныя вытворцы планетарных ролікавых шруб паступова даганяюць адставанне, і агульная доля рынку айчынных вытворцаў планетарных ролікавых шруб складае 19%.
Час публікацыі: 28 лютага 2025 г.
