Крокавыя рухавікічаста выкарыстоўваюцца для пазіцыянавання, таму што яны эканамічна эфектыўныя, простыя ў кіраванні і могуць выкарыстоўвацца ў сістэмах з адкрытым контурам - гэта значыць, такія рухавікі не патрабуюць зваротнай сувязі па становішчы, яксерводвигателирабіць. Крокавыя рухавікі можна выкарыстоўваць у невялікіх прамысловых машынах, такіх як лазерныя гравёры, 3D-прынтары, і ў офісным абсталяванні, такім як лазерныя прынтэры.
Крокавыя рухавікі даступныя ў розных варыянтах. Для прамысловага прымянення вельмі распаўсюджаны двухфазныя гібрыдныя крокавыя рухавікі з 200 крокамі на абарот.
МеханічныCмеркаванні
Для таго, каб атрымаць неабходную дакладнасць пры микрокроке, канструктары павінны надаць пільную ўвагу механічнай сістэме.
Ёсць некалькі спосабаў выкарыстання крокавых рухавікоў для стварэння лінейнага руху. Першы метад заключаецца ў выкарыстанні рамянёў і шківаў для злучэннярухавікда рухомых частак. У гэтым выпадку кручэнне пераўтворыцца ў лінейны рух. Перамешчаная адлегласць залежыць ад вугла руху рухавіка і дыяметра шківа.
Другі спосаб заключаецца ў выкарыстанні шрубы абошарыкавы шруба. Крокавы рухавік падлучаны непасрэдна да канцашруба, так што гайка рухаецца лінейна, калі круціцца шруба.
У абодвух выпадках, ці існуе фактычны лінейны рух з-за асобных мікракрокаў, залежыць ад моманту трэння. Гэта азначае, што крутоўны момант трэння павінен быць зведзены да мінімуму, каб атрымаць найлепшую дакладнасць.
Напрыклад, многія шрубы і шрубавыя гайкі маюць пэўную магчымасць рэгулявання папярэдняй нагрузкі. Папярэдняя нагрузка - гэта сіла, якая выкарыстоўваецца для прадухілення люфту, які можа выклікаць люфт у сістэме. Аднак павелічэнне папярэдняй нагрузкі памяншае люфт, але таксама павялічвае трэнне. Такім чынам, існуе кампраміс паміж люфтам і трэннем.
Be CарэфныWкурыцаMікра-Sтэпінг
Пры распрацоўцы сістэмы кіравання рухам з выкарыстаннем крокавых рухавікоў нельга меркаваць, што намінальны ўтрымліваючы крутоўны момант рухавіка ўсё яшчэ будзе прымяняцца пры мікра-кроках, паколькі дадатковы крутоўны момант будзе значна зніжаны, што можа прывесці да нечаканых памылак пазіцыянавання. У некаторых выпадках павелічэнне дазволу мікракрокаў не паляпшае дакладнасць сістэмы.
Каб пераадолець гэтыя абмежаванні, рэкамендуецца мінімізаваць нагрузку крутоўнага моманту на рухавік або выкарыстоўваць рухавік з больш высокім намінальным момантам утрымання. Часта найлепшым рашэннем з'яўляецца праектаванне механічнай сістэмы з выкарыстаннем большага кроку, а не спадзявацца на дробны мікракрок. Прывады з крокавым рухавіком могуць выкарыстоўваць 1/8 кроку, каб забяспечыць такую ж механічную прадукцыйнасць, што і звычайныя больш дарагія мікра-крокавыя прывады.
Час публікацыі: 27 сакавіка 2023 г
