Крокавыя рухавікічаста выкарыстоўваюцца для пазіцыянавання, таму што яны эканамічна эфектыўныя, простыя ў кіраванні і могуць выкарыстоўвацца ў сістэмах з разамкнутым контурам, гэта значыць, такія рухавікі не патрабуюць зваротнай сувязі па становішчы, босерварухавікіКрокавыя рухавікі можна выкарыстоўваць у невялікіх прамысловых машынах, такіх як лазерныя гравіроўкі, 3D-прынтары і офіснае абсталяванне, напрыклад, лазерныя прынтары.
Крокавыя рухавікі даступныя ў розных варыянтах. Для прамысловага прымянення вельмі распаўсюджаныя двухфазныя гібрыдныя крокавыя рухавікі з 200 крокамі на абарот.
МеханічныCмеркаванні
Каб дасягнуць неабходнай дакладнасці пры мікракрокаванні, канструктары павінны звярнуць пільную ўвагу на механічную сістэму.
Існуе некалькі спосабаў выкарыстання крокавых рухавікоў для стварэння лінейнага руху. Першы метад - выкарыстоўваць рамяні і шківы для злучэннярухавікда рухомых частак. У гэтым выпадку кручэнне пераўтвараецца ў лінейны рух. Перамешчаная адлегласць залежыць ад вугла руху рухавіка і дыяметра шківа.
Другі спосаб - выкарыстоўваць шрубу абошарыкавы шрубаКрокавы рухавік падключаны непасрэдна да канцашруба, так што гайка рухаецца лінейна пры кручэнні шрубы.
У абодвух выпадках фактычны лінейны рух з-за асобных мікракрокаў залежыць ад моманту трэння. Гэта азначае, што для дасягнення найлепшай дакладнасці момант трэння павінен быць мінімізаваны.
Напрыклад, многія шрубы і гайкі з шарыкавымі вінтамі маюць пэўную магчымасць рэгулявання папярэдняга нацяжэння. Папярэдні нацяжэнне — гэта сіла, якая выкарыстоўваецца для прадухілення люфту, які можа выклікаць некаторы люфт у сістэме. Аднак павелічэнне папярэдняга нацяжэння памяншае люфт, але таксама павялічвае трэнне. Такім чынам, існуе кампраміс паміж люфтам і трэннем.
Be CпоўныWкурыцаMмікра-Sцёплая падліўка
Пры праектаванні сістэмы кіравання рухам з выкарыстаннем крокавых рухавікоў нельга меркаваць, што намінальны крутоўны момант рухавіка будзе па-ранейшаму прымяняцца пры мікракрокаванні, бо прырашчаны крутоўны момант будзе значна зніжаны, што можа прывесці да нечаканых памылак пазіцыянавання. У некаторых выпадках павелічэнне раздзяляльнай здольнасці мікракроку не паляпшае дакладнасць сістэмы.
Каб пераадолець гэтыя абмежаванні, рэкамендуецца мінімізаваць крутоўны момант на рухавіку або выкарыстоўваць рухавік з больш высокім намінальным крутоўным момантам утрымання. Часта найлепшым рашэннем з'яўляецца распрацоўка механічнай сістэмы з выкарыстаннем большага кроку, а не спадзяванне на дакладнае мікракрокаванне. Прывады крокавых рухавікоў могуць выкарыстоўваць 1/8 кроку, каб забяспечыць такую ж механічную прадукцыйнасць, як і звычайныя, больш дарагія мікракрокавыя прывады.
Час публікацыі: 27 сакавіка 2023 г.
