Крокавыя рухавікічаста выкарыстоўваюцца для пазіцыянавання, таму што яны эканамічна эфектыўныя, простыя ў кіраванні і могуць выкарыстоўвацца ў сістэмах з адкрытым цыклам-гэта значыць, такія рухавікі не патрабуюць зваротнай сувязі з становішчам, босерворухавікізрабіць. Stepper Motors можна выкарыстоўваць у невялікіх прамысловых машынах, такіх як лазерныя гравіроўкі, 3D -прынтэры і офісная тэхніка, напрыклад, лазерныя прынтэры.
Stepper Motors даступныя ў розных варыянтах. Для прамысловых прыкладанняў вельмі распаўсюджаныя двухфазныя гібрыдныя крокавыя рухавікі з 200 этапамі за рэвалюцыю.
МеханічныCПастаноўкі
Для таго, каб атрымаць неабходную дакладнасць, калі мікразапісы, дызайнеры павінны ўважліва звяртаць увагу на механічную сістэму.
Існуе некалькі спосабаў выкарыстання крокавых рухавікоў для атрымання лінейнага руху. Першым метадам з'яўляецца выкарыстанне рамянёў і шкіў для падлучэнняматорда рухомых дэталяў. У гэтым выпадку кручэнне пераўтвараецца ў лінейнае рух. Перамяшчаецца адлегласць - гэта функцыя кута руху рухавіка і дыяметра шківа.
Другі метад - выкарыстоўваць шрубу альбошарык. Крокавы рухавік падключаны непасрэдна да канцашруба, так што арэх вандруе па лінейным парадку, калі шруба круціцца.
У абодвух выпадках, ці існуе фактычны лінейны рух з-за асобных мікра-крокаў, залежыць ад крутоўнага моманту трэння. Гэта азначае, што для атрымання найлепшай дакладнасці павінен быць мінімізаваны крутоўны момант трэння.
Напрыклад, многія шрубы і шаравыя шрубавыя арэхі маюць пэўную колькасць нагрузкі. Preload - гэта сіла, якая выкарыстоўваецца для прадухілення люфт, што можа выклікаць пэўную гульню ў сістэме. Аднак павелічэнне папярэдняй нагрузкі памяншае рэакцыю, але таксама павялічвае трэнне. Такім чынам, існуе кампраміс паміж люфтам і трэннем.
Be CафафічныWкурыцаMicro-Sкупанне
Пры распрацоўцы сістэмы кіравання рухам пры дапамозе крокавых рухавікоў нельга выказаць здагадку, што намінальны крутоўны момант рухавіка ўсё яшчэ будзе прымяняцца, калі мікразапісы, паколькі паступовы крутоўны момант будзе значна зніжаны, што можа прывесці да нечаканых памылак пазіцыянавання. У некаторых выпадках павелічэнне дазволу мікраэкета не павышае дакладнасць сістэмы.
Каб пераадолець гэтыя абмежаванні, рэкамендуецца звесці да мінімуму нагрузку крутоўнага моманту на рухавік альбо выкарыстоўваць рухавік з больш высокім рэйтынгам крутоўнага моманту. Часта найлепшым рашэннем з'яўляецца распрацоўка механічнай сістэмы для выкарыстання вялікіх крокаў, а не спадзявацца на тонкае мікра-праход. Stepper Motor Dishives можа выкарыстоўваць 1/8-ы крок, каб забяспечыць тую ж механічную працу, што і звычайныя, даражэйшыя мікразапісы.
Час паведамлення: сакавік-27-2023
