У апошнія гады, дзякуючы хуткаму развіццю рынку прамысловых робатаў, прамысловасць кіравання лінейным рухам перайшла ў стадыю хуткага развіцця. Далейшае вызваленне попыту ўніз па плыні таксама прывяло да хуткага развіцця ўверх па плыні, у тым лікулінейныя накіроўвалыя, шарыка-шрубавыя шрубы, рэйкі і шасцярні, гідраўлічныя (пнеўматычныя) цыліндры, шасцярні, рэдуктары і іншыя асноўныя кампаненты трансмісіі. Таксама назіраецца тэндэнцыя значнага росту заказаў. Увесь рынак галіны кіравання і кіравання дэманструе энергічны настрой на развіццё.
Крыніца кіравання прамысловых робатаў кіруе рухам або кручэннем суставаў праз кампаненты трансмісіі, каб рэалізаваць рух фюзеляжа, рук і запясцяў. Такім чынам, трансмісійная частка з'яўляецца важнай часткай прамысловага робата.
Лінейны механізм перадачы, які звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах, можа стварацца непасрэдна цыліндрамі або гідраўлічнымі цыліндрамі і поршнямі, або ён можа быць пераўтвораны з вярчальнага руху з дапамогай кампанентаў перадачы, такіх як рэйкі і шасцярні, гайкі шарыкавых шруб і г.д.
1. ПераездJмазьGкіраўніцтваRхворы
Перамяшчэнне накіравальнай рэйкі сустава падчас руху можа адыграць пэўную ролю ў забеспячэнні дакладнасці размяшчэння і навядзення.
Існуе пяць тыпаў накіроўвалых рухомых злучэнняў: звычайныя слізгальныя накіроўвалыя, слізгальныя накіроўвалыя з гідраўлічным дынамічным ціскам, гідрастатычныя слізгальныя накіроўвалыя, накіроўвалыя з паветранымі падшыпнікамі і слізгальныя накіроўвалыя.
У цяперашні час пяты тыппракатная накіроўвалаянайбольш шырока выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах. Як паказана на схеме ніжэй, уключаная накіроўвалая качэння пабудавана з апорным сядзеннем, якое можна лёгка прымацаваць да любой роўнай паверхні. У гэты момант гільзу трэба адкрыць. Ён убудаваны ў паўзунок, што не толькі павышае цвёрдасць, але і палягчае злучэнне з іншымі кампанентамі.
2. Стойка іPініёнDпрылада
У рэечнай прыладзе, калі стойка замацавана, калі шасцярня круціцца, вал шасцярні і карэтка рухаюцца лінейна ўздоўж напрамку рэйкі. Такім чынам, вярчальны рух шасцярні пераўтворыцца ўлінейны рухвагона. Карэтка падтрымліваецца накіроўвалымі стрыжнямі або накіроўвалымі, і гістэрэзіс гэтай прылады адносна вялікі.
1-Пласціны;2-Накіроўвалыя;3-Зубчастыя перадачы;4-Стэйжы
3. МячSэкіпаж іNut
ШВПчаста выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах з-за іх нізкага трэння і хуткай рэакцыі на рух.
Так як шмат шароў змяшчаецца ў спіральную канаўку шарашрубагайка, шруба падвяргаецца трэнню качэння ў працэсе перадачы, і сіла трэння невялікая, таму эфектыўнасць перадачы высокая, і адначасова можа быць ліквідавана з'ява поўзання падчас руху на нізкай хуткасці; Прыклаўшы пэўную сілу папярэдняй зацяжкі, гістэрэзіс можа быць ліквідаваны.
Шарыкі ў гайцы шарыка-шрубавай шрубы праходзяць праз грунтаваную накіроўвалую канаўку для перадачы руху і сілы наперад і назад, а эфектыўнасць перадачы шарыка-шрубавай шрубы можа дасягаць 90%.
4. Вадкасць (Aір)Cцыліндр
Мініяцюрныя электрычныя цыліндрычныя прывады KGGПрывады крокавых рухавікоў
Гідраўлічны (пнеўматычны) цыліндр — гэта анпрывадякі пераўтварае энергію ціску, якую выдае гідраўлічны помпа (паветраны кампрэсар), у механічную і здзяйсняе лінейна-паступальны рух. З дапамогай гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндру можна лёгка дасягнуць лінейнага руху. Гідраўлічны (пнеўматычны) цыліндр у асноўным складаецца з цыліндра, галоўкі блока цыліндраў, поршня, штока поршня і ўшчыльняльнай прылады. Поршань і цыліндр маюць дакладную слізгальную пасадку, а алей пад ціскам (сціснутае паветра) паступае з аднаго канца гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндру. , каб падштурхнуць поршань да іншага канца гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндра для дасягнення лінейнага руху. Кірунак руху і хуткасць гідраўлічнага (паветранага) цыліндра можна кантраляваць, рэгулюючы кірунак патоку і паток гідраўлічнага алею (сціснутага паветра), які паступае ў гідраўлічны (паветраны) цыліндр.
Час публікацыі: 1 лютага 2023 г
