У апошнія гады, дзякуючы хуткаму развіццю рынку прамысловых робатаў, лінейная прамысловасць кантролю руху ўвайшла ў этап хуткага развіцця. Далейшае вызваленне попыту ўніз па плыні таксама прывяло да хуткага развіцця ўверх, у тым лікуЛінейныя даведнікі, шаравыя шрубы, стэлажы і шасцярні, гідраўлічныя (пнеўматычныя) цыліндры, шасцярні, рэдуктары і іншыя кампаненты ядра перадачы. Існуе таксама тэндэнцыя значнага павелічэння заказаў. Увесь рынак працы і кіравання галіновай прамысловасцю дэманструе актыўнае стаўленне да развіцця.
Крыніца кіравання прамысловымі робатамі рухае рух або кручэнне суставаў праз кампаненты перадачы, каб рэалізаваць рух фюзеляжа, рук і запясця. Такім чынам, частка перадачы з'яўляецца важнай часткай прамысловага робата.
Механізм лінейнай перадачы, які звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах, можа быць непасрэдна генеруецца цыліндрамі або гідраўлічнымі балонамі і поршнямі, альбо ён можа быць пераўтвораны з руху павароту пры дапамозе кампанентаў перадачы, такіх як стэлажы і шасцярні, шаравыя арэхі і г.д.
1. РухJмаляGUIDERне
Перамяшчэнне сумеснай накіроўвалых чыгунак падчас руху можа гуляць ролю ў забеспячэнні пазіцыйнай дакладнасці і кіраўніцтва.
Існуе пяць тыпаў рухомых сустаўных накіроўвалых накіроўвалых: звычайныя слізгальныя накіроўвалыя накіроўвалыя, гідраўлічныя дынамічныя накіроўвалыя накіроўвалыя рэйкі, гідраўлічныя гідрастатычныя накіроўвалыя накіроўвалыя рэйкі, накіроўвалыя накіроўвалыя накіроўвалыя і накіроўвалыя накіроўвалыя рэйкі.
У цяперашні час пяты тыпКіраўніцтванайбольш шырока выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах. Як паказана на дыяграме ніжэй, уключэнне Rolling Guideway пабудавана з апорным сядзеннем, якое можна лёгка прымацаваць да любой роўнай паверхні. У гэты момант рукав трэба адкрыць. Ён убудаваны ў паўзунок, які не толькі павышае калянасць, але і палягчае сувязь з іншымі кампанентамі.
2. Стойка іPіёныDехаць
У прыладзе стойкі і шасцярня, калі стойка зафіксавана, калі перадача круціцца, шасцярні і перавозка лінейна рухаюцца па кірунку стойкі. Такім чынам, кручэнне руху перадачы пераўтвараецца ўлінейнае рухперавозкі. Карэта падтрымліваецца накіроўвалымі стрыжнямі або накіроўвалымі рэйкамі, а гістэрэз гэтага прылады адносна вялікі.
1-пераход пласціны; 2-гадовыя бары;
3. Мяч.Sэкіпаж іNut
Шрубы шараЧаста выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах з -за іх нізкага трэння і хуткай рэакцыі руху.
Паколькі многія шарыкі змяшчаюцца ў спіральную канаўку мячашрубаАрэха, шруба падвяргаецца трэння пракаткі падчас працэсу перадачы, і сіла трэння невялікая, таму эфектыўнасць перадачы высокая, а паўзапранікальны феномен падчас руху нізкай хуткасці можа быць ліквідаваны адначасова; Пры ўжыванні пэўнай сілы папярэдняга зацягвання гістэрэзіс можна ліквідаваць.
Шэры ў шарыку шрубавай гайкі праходзяць праз зямлю, каб перадаць рух і харчаванне наперад і назад, а эфектыўнасць перадачы шаравага шрубы можа дасягаць 90%.
4.LIQUID (AІр)Cіліндэр
КГГ мініяцюрныя электрычныя цыліндрыКрокавыя прывады рухавіка
Гідраўлічны (пнеўматычны) цыліндр - гэтапрывадГэта пераўтварае выхад энергіі ціску на гідраўлічны помпа (паветраны кампрэсар) у механічную энергію і ажыццяўляе лінейнае зваротнае рух. Выкарыстанне гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндру можа лёгка дасягнуць лінейнага руху. Гідраўлічны (пнеўматычны) цыліндр у асноўным складаецца з цыліндравай ствала, галоўкі цыліндру, поршня, поршневага стрыжня і ўшчыльняльнага прыбора. Поршневы і цыліндр прымаюць дакладнае спатканне, а ціск (сціснутае паветра) трапляе з аднаго канца гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндру. , каб падштурхнуць поршань да іншага канца гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндру для дасягнення лінейнага руху. Напрамак руху і хуткасць гідраўлічнага (паветранага) цыліндру можна кантраляваць, рэгулюючы кірунак патоку і паток гідраўлічнага алею (сціснутага паветра), які паступае ў гідраўлічны (паветра) цыліндр.
Час паведамлення: люты-01-2023
