У апошнія гады, дзякуючы хуткаму развіццю рынку прамысловых робатаў, прамысловасць кіравання лінейным рухам перайшла ў стадыю хуткага развіцця. Далейшае вызваленне попыту ўніз па плыні таксама прывяло да хуткага развіцця ўверх па плыні, у тым лікулінейныя накіроўвалыя, шарыкавыя шрубы, рэечныя рэйкі і шасцярні, гідраўлічныя (пнеўматычныя) цыліндры, шасцярні, рэдуктары і іншыя асноўныя кампаненты трансмісіі. Таксама назіраецца тэндэнцыя да значнага павелічэння заказаў. Увесь рынак эксплуатацыі і кіравання дэманструе энергічнае развіццё.
Рухаючая сіла прамысловых робатаў прыводзіць у рух або кручэнне шарніраў праз кампаненты трансмісіі, каб рэалізаваць рух фюзеляжа, плячэй і запясцяў. Такім чынам, трансмісія з'яўляецца важнай часткай прамысловага робата.
Лінейны перадаючы механізм, які звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах, можа быць непасрэдна створаны цыліндрамі або гідраўлічнымі цыліндрамі і поршнямі, або ён можа быць пераўтвораны з вярчальнага руху з дапамогай кампанентаў перадачы, такіх як рэечныя рэйкі і шасцярні, гайкі шарыкавых шруб і г.д.
1. ПераездJмазьGгідRхворы
Перамяшчэнне накіроўвалай рэйкі сустава падчас руху можа адыграць пэўную ролю ў забеспячэнні дакладнасці пазіцыянавання і накіравання.
Існуе пяць тыпаў накіроўвалых рухомых злучэнняў: звычайныя слізгальныя накіроўвалыя, слізгальныя накіроўвалыя з гідраўлічным дынамічным ціскам, гідрастатычныя слізгальныя накіроўвалыя, накіроўвалыя з паветранымі падшыпнікамі і слізгальныя накіроўвалыя.
У цяперашні час пяты тыппракатны накіроўвалынайбольш шырока выкарыстоўваецца ў прамысловых робатах. Як паказана на дыяграме ніжэй, накіроўвалая ў камплекце мае апорнае сядло, якое можна лёгка прымацаваць да любой роўнай паверхні. У гэтым выпадку трэба адкрыць гільзу. Яна ўбудавана ў паўзунок, што не толькі павялічвае калянасць, але і палягчае злучэнне з іншымі кампанентамі.
2. Стойка іPіёнDпрылада
У рэечнай прыладзе, калі рэйка нерухомая, пры кручэнні шасцярні вал шасцярні і карэтка рухаюцца лінейна ўздоўж кірунку рэйкі. Такім чынам, вярчальны рух шасцярні пераўтвараецца ўлінейны рухкарэткі. Карэтка падтрымліваецца накіроўвалымі стрыжнямі або накіроўвалымі рэйкамі, і гістэрэзіс гэтай прылады адносна вялікі.
1 — тармазныя пласціны; 2 — накіроўвалыя планкі; 3 — шасцярні; 4 — рэйкавыя рэйкі
3. МячSэкіпаж іNut
Шарыкавыя шрубычаста выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах з-за іх нізкага трэння і хуткай рэакцыі на рух.
Паколькі ў спіральнай канаўцы шара размешчана шмат шарыкаўшрубаГайка, шруба падвяргаецца трэнню качэння падчас перадачы, і сіла трэння невялікая, таму эфектыўнасць перадачы высокая, і адначасова можна ліквідаваць з'яву паўзучасці падчас руху на нізкай хуткасці; пры ўжыванні пэўнай сілы папярэдняга зацягвання можна ліквідаваць гістэрэзіс.
Шарыкі ў гайцы шарыкавага шрубы праходзяць праз накіроўвалую канаўку на зямлі, перадаючы рух і магутнасць туды-сюды, а эфектыўнасць перадачы шарыкавага шрубы можа дасягаць 90%.
4. Вадкасць (Aір)Cцыліндра
Мініяцюрныя электрычныя цыліндрычныя прывады KGGПрывады крокавых рухавікоў
Гідраўлічны (пнеўматычны) цыліндр — гэтапрывадякі пераўтварае энергію ціску, якая выпрацоўваецца гідраўлічным помпай (паветраным кампрэсарам), у механічную энергію і выконвае лінейны зваротна-паступальны рух. З дапамогай гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндру можна лёгка дасягнуць лінейнага руху. Гідраўлічны (пнеўматычны) цыліндр у асноўным складаецца з цыліндра, галоўкі цыліндра, поршня, штока поршня і ўшчыльняльнай прылады. Поршань і цыліндр маюць дакладную слізгальную пасадку, і алей пад ціскам (сціснутае паветра) паступае з аднаго канца гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндра, каб штурхаць поршань да другога канца гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндра для дасягнення лінейнага руху. Кірунак руху і хуткасць гідраўлічнага (пнеўматычнага) цыліндра можна кантраляваць, рэгулюючы кірунак патоку і расход гідраўлічнага алею (сціснутага паветра), які паступае ў гідраўлічны (пнеўматычны) цыліндр.
Час публікацыі: 1 лютага 2023 г.
