Абсталяванне для аўтаматызацыі - прымяненне і перавагі лінейных модульных прывадаў

Абсталяванне аўтаматызацыі паступова замяніла ручную працу ў прамысловасці, і ў якасці неабходнага перадатчыка для абсталявання аўтаматызацыі -лінейныя модульныя прывады, попыт на рынку таксама расце. У той жа час тыпы лінейных модульных прывадаў становяцца ўсё больш і больш разнастайнымі, але на самой справе існуе чатыры тыпы лінейных модульных прывадаў, якія найбольш часта выкарыстоўваюцца: гэта прывад з шарыкавым вінтом, прывад з сінхронным раменным модулем, прывад з рэечным модулем і прывад з электрычным цыліндрычным модулем.

Дык якія ж прымянення і перавагі лінейных модульных прывадаў?

Прывад модуля шарыкавага шрубыПрывад шарыкавага шрубавага модуля з'яўляецца найбольш распаўсюджаным модулем у абсталяванні аўтаматызацыі. Пры выбары шарыкавага шрубавага механізму мы звычайна выкарыстоўваем шарыкавыя шрубы з высокай эфектыўнасцю, высокай хуткасцю і нізкім трэннем. Акрамя таго, самая высокая хуткасцьшарыкавы шрубаХуткасць прывада модуля не павінна перавышаць 1 м/с, што прывядзе да вібрацыі машыны і шуму. Прывад шарыкавага шрубавага модуля мае тып качэння і тып дакладнага шліфавання: у цэлым,аўтаматычны маніпулятарМожна выбраць прывад шарыкава-вінтавага модуля з качэннем, у той час як для некаторага мантажнага абсталявання, дазавальных машын і г.д. варта выбіраць прывад шарыкава-вінтавага модуля з дакладнасцю шліфавання ўзроўню C5. Пры выкарыстанні на аўтаматычным апрацоўчым станку варта выбіраць прывад шарыкава-вінтавага модуля з больш высокай дакладнасцю. Нягледзячы на ​​высокую дакладнасць і калянасць, ён не падыходзіць для працы на вялікіх адлегласцях. Як правіла, адлегласць працы прывада шарыкава-вінтавага модуля не павінна перавышаць 2 метры. Калі яна перавышае ад 2 да 4 метраў, у сярэдзіне абсталявання неабходна ўсталяваць апорны канструктыўны элемент для падтрымкі, які прадухіліць дэфармацыю шарыкава-вінтавага модуля ў сярэдзіне.

 Лінейны прывад KGX з высокай жорсткасцю і шарыкавым вінтом

Прывад сінхроннага рамянёвага модуляПрывад сінхроннага рамянёвага модуля, як і прывад модуля шарыкавай вінты, можа быць размешчаны ў некалькіх кропках.рухавікУ прывадзе сінхроннага раменнага модуля можна кіраваць з бясконцай рэгуляванай хуткасцю. У параўнанні з прывадам шарыкавага шрубавага модуля, прывад сінхроннага раменнага модуля працуе хутчэй. Прывад сінхроннага раменнага модуля мае простую канструкцыю з прывадным валам і актыўным валам адпаведна спераду і ззаду, а таксама слізгальным сталом пасярэдзіне, на якім можна ўсталяваць рамень, каб сінхронны раменны модуль мог рухацца наперад і назад па гарызанталі. Прывад сінхроннага раменнага модуля мае характарыстыкі высокай хуткасці, вялікага ходу і перасадкі на вялікія адлегласці. Звычайна выкарыстоўваецца сінхронны раменны прывад, максімальны ход якога можа дасягаць 6 метраў, таму пры гарызантальнай перасадцы звычайна выкарыстоўваецца гэты прывад модуля. Некаторае абсталяванне для размяшчэння з нізкімі патрабаваннямі да дакладнасці, шрубавыя машыны, дазатары і г.д., таксама можа выкарыстоўваць прывад сінхроннага раменнага модуля для працы, калі неабходна выкарыстоўваць прывад сінхроннага раменнага модуля на партале, ён павінен забяспечваць харчаванне двухбакова, інакш гэта прывядзе да зрушэння становішча.

Убудаваны лінейны прывад з шарыкавым вінтом HST

Прывад рэйкавага модуляРэечны модульны прывад мае найбольшы ход сярод чатырох тыпаў лінейных модульных прывадаў. Менавіта ён змяняе вярчальны рух зубчастых колаў улінейны рухі можа быць бясконца прыстыкаваны. Калі патрэбна транспарціроўка на вялікія адлегласці, найлепшым выбарам з'яўляецца рэечны модуль прывада.

Высокапрадукцыйны лінейны модульны прывад з рэечнай стужкай і шасцярнёй

Прывад электрычнага цыліндравага модуляПрывад электрычнага цыліндравага модуля звычайна прыводзіцца ў рух двухвосевым цыліндрам і безстрыжневым цыліндрам, якія можна размясціць толькі ў двух кропках і не могуць працаваць з большай хуткасцю, не больш за 500 мм/с, інакш гэта прывядзе да вялікай вібрацыі машыны. Такім чынам, нам трэба дадаць арыгінальны буфер для гашэння вібрацыі, прывад электрычнага цыліндравага модуля ў асноўным выкарыстоўваецца пры неабходнасці двухкропкавага пазіцыянавання рукі захопу, і дакладнасць пазіцыянавання модуля пазіцыянавання і іншага абсталявання не высокая.