Робат звычайна складаецца з чатырох частак:прывад, сістэма прывада, сістэма кіравання і сістэма зандзіравання. Прывод робата - гэта сутнасць, на якой робат абапіраецца на выкананне сваёй задачы, і звычайна складаецца з шэрагу спасылак, суставаў і іншых формаў руху. Прамысловыя робаты дзеляцца на чатыры тыпы руху рук: правыя кутавыя ўздзеянні могуць рухацца па трох каардынатах правага кута; Цыліндрычныя каардынатныя рукі могуць падымаць, паварочваць і тэлескоп; Сферычныя каардынатныя рукі могуць круціцца, крочыць і тэлескоп; і сучлененая зброя мае некалькі верціцца суставаў. Усе гэтыя рухі патрабуюць прывадаў.
KGG самаабвешчаны маніпулятар
Прывады можна падзяліць на дзве катэгорыі на аснове руху: паваротныя прывады ілінейныя прывады.
1) Паваротныя прывады будуць круціцца чымсьці пад пэўным вуглом, які можа быць канчатковым або бясконцым. Тыповым прыкладам паваротнага прывада з'яўляецца электрычны рухавік, які з'яўляецца прывадам, які пераўтварае электрычны сігнал у круцільны рух валу і паварочвае рухавік пры нанясенні току да асноўнага рухавіка. Падключэнне рухавіка непасрэдна да нагрузкі стварае паваротны прывад прамога прывада, і многія паваротныя прывады спалучаюцца з механізмам, які выкарыстоўваецца ў якасці механічнага рычага (перавага) для зніжэння хуткасці кручэння і павелічэння крутоўнага моманту, калі канчатковы вынік-кручэнне, выхад зборкі па-ранейшаму застаецца паваротным прыводам.
Дакладнасць KGGZR Axis Actuator
2) Паваротныя прывады таксама падключаюцца да механізму, які пераўтварае паваротны рух у рух наперад і назад, які называецца лінейным прывадам. Лінейныя прывады, па сутнасці, перамяшчаюць аб'ект па прамой, звычайна наперад і назад. Гэтыя механізмы ўключаюць: шарык/ролікавыя шрубы, рамяні і шківы, стойку і шасцярня.Шрубы шараіролікавыя шрубызвычайна выкарыстоўваюцца для пераўтварэння паваротнага руху ўДакладны лінейны рух, напрыклад, у апрацоўчых цэнтрах. Стэйкі і шасцярні звычайна павялічваюць крутоўны момант і памяншаюць хуткасць паваротнага руху, а таксама яны могуць быць выкарыстаны ў спалучэнні з механізмамі, якія пераўтвараюць паваротны рух у лінейны рух.
Паваротныя прывады ў асноўным ўключаюць рэдуктары RV і гарманічныя рэдуктары:
(1)Рэдуктар RV: RV звычайна выкарыстоўваецца з цыклоідам, які выкарыстоўваецца для вялікіх крутоўных робатаў, у асноўным для 20 кг да некалькіх сотняў кілаграмаў робата нагрузкі, адзін, два, тры восі выкарыстоўваюцца RV.
(2) Гарманічны рэдуктар: Гарманік быў у асноўным уцягнутай формай зуба, але зараз некаторыя вытворцы выкарыстоўваюць падвойную форму зуба дугі. Гармонікі можна загрузіць невялікім крутоўным момантам, які звычайна выкарыстоўваецца для робататэхнічнай зброі пад 20 кг. Адзін з ключавых перадач у гарманікі з'яўляецца гнуткай і патрабуе паўторнай хуткаснай дэфармацыі, таму яна больш далікатная і мае меншую магутнасць і жыццё, чым RV.
Такім чынам, прывад з'яўляецца ключавым кампанентам робата і аказвае значны ўплыў на нагрузку і дакладнасць робата. Рэдуктар Гэта дыск зніжэння, які можа павялічыць крутоўны момант, зніжаючы хуткасць, каб перадаць вялікую нагрузку і пераадолець дэфект, які серварухавік выводзіць меншы крутоўны момант.
Час паведамлення: ліпень-07-2023
