Давайце пачнем з кароткага абмеркавання тэрміна «прывадПрывад — гэта прылада, якая прымушае аб'ект рухацца або працаваць. Калі капнуць глыбей, мы выявім, што прывады атрымліваюць крыніцу энергіі і выкарыстоўваюць яе для перамяшчэння аб'ектаў. Іншымі словамі, прывады пераўтвараюць крыніцу энергіі ў фізічны механічны рух.
Прывады выкарыстоўваюць 3 крыніцы энергіі для стварэння фізічнага механічнага руху.
- Пнеўматычныя прывады працуюць ад сціснутага паветра.
- Гідраўлічныя прывады выкарыстоўваюць розныя вадкасці ў якасці крыніц энергіі.
- Электрычныя прывадывыкарыстоўваць для працы нейкую форму электрычнай энергіі.
Пнеўматычны прывад атрымлівае пнеўматычны сігнал праз верхні порт. Гэты пнеўматычны сігнал аказвае ціск на дыяфрагму. Гэты ціск прымушае шток клапана рухацца ўніз, тым самым зрушваючы або ўдараючы па рэгулюючым клапане. Паколькі прамысловасць усё больш абапіраецца на аўтаматызаваныя сістэмы і машыны, патрэба ў большай колькасці прывадаў павялічваецца. Прывады шырока выкарыстоўваюцца ў розных вытворчых працэсах, такіх як зборачныя лініі і апрацоўка матэрыялаў.
Па меры развіцця тэхналогіі прывадаў з'яўляецца шырокі асартымент прывадаў з рознымі ходамі, хуткасцямі, формамі, памерамі і магутнасцямі, каб найлепшым чынам задаволіць любыя канкрэтныя патрабаванні працэсу. Без прывадаў многія працэсы патрабавалі б умяшання чалавека для перамяшчэння або пазіцыянавання многіх механізмаў.
Робат — гэта аўтаматызаваная машына, якая можа выконваць пэўныя задачы практычна без удзелу чалавека, з высокай хуткасцю і дакладнасцю. Гэтыя задачы могуць быць такімі простымі, як перамяшчэнне гатовай прадукцыі з канвеернай стужкі на паддон. Робаты вельмі добра спраўляюцца з задачамі збору і размяшчэння, зваркі і афарбоўкі.
Робаты могуць выкарыстоўвацца для больш складаных задач, такіх як зборка аўтамабіляў на зборачных лініях або выкананне вельмі далікатных і дакладных задач у хірургічных аперацыйных.
Робаты бываюць розных формаў і памераў, а тып робата вызначаецца колькасцю выкарыстоўваных восяў. Галоўным кампанентам кожнага робата з'яўляеццапрывад серварухавікаДля кожнай восі рухаецца як мінімум адзін сервапрывад, які падтрымлівае гэту частку робата. Напрыклад, 6-восевы робат мае 6 сервапрывадаў.
Серварухавік атрымлівае каманду перамяшчэння ў пэўнае месца, а затым выконвае дзеянні на аснове гэтай каманды. Разумныя прывады ўтрымліваюць убудаваны датчык. Прылада здольная забяспечваць спрацоўванне або рух у адказ на выяўленыя фізічныя ўласцівасці, такія як святло, цяпло і вільготнасць.
Вы ўбачыце разумныя прывады, якія выкарыстоўваюцца ў такіх складаных сістэмах, як сістэмы кіравання працэсамі ядзерных рэактараў, і ў такіх простых, як сістэмы хатняй аўтаматызацыі і бяспекі. У бліжэйшай будучыні мы ўбачым прылады пад назвай «мяккія робаты». Мяккія робаты маюць мяккія прывады, інтэграваныя і размеркаваныя па ўсім робаце, у адрозненне ад жорсткіх робатаў, у якіх прывады ёсць у кожным суставе. Біянічны інтэлект дадае штучны інтэлект, забяспечваючы робатам здольнасць вывучаць новыя асяроддзі і прымаць рашэнні ў адказ на знешнія змены.
Час публікацыі: 11 верасня 2023 г.
