Давайце пачнем з кароткага абмеркавання тэрміна "прывад." Прывад - гэта прылада, якая прымушае аб'ект рухацца або дзейнічаць. Паглыбіўшыся, мы выявім, што прывады атрымліваюць крыніцу энергіі і выкарыстоўваюць яе для перамяшчэння аб'ектаў. Іншымі словамі, прывады пераўтвараюць крыніцу энергіі ў фізічны механічны рух.
Прывады выкарыстоўваюць 3 крыніцы энергіі для стварэння фізічнага механічнага руху.
- Пнеўматычныя прывады працуюць ад сціснутага паветра.
- Гідраўлічныя прывады выкарыстоўваюць розныя вадкасці ў якасці крыніц энергіі.
- Электрычныя прывадывыкарыстоўваць некаторую форму электрычнай энергіі для працы.
Пнеўматычны прывад атрымлівае пнеўматычны сігнал праз верхні порт. Гэты пнеўматычны сігнал аказвае ціск на пласціну дыяфрагмы. Гэты ціск прымусіць стрыжань клапана рухацца ўніз, тым самым зрушваючы або ўздзейнічаючы на рэгулюючы клапан. Па меры таго, як галіны ўсё больш і больш залежаць ад аўтаматызаваных сістэм і машын, патрэба ў большай колькасці прывадаў расце. Прывады шырока выкарыстоўваюцца ў розных вытворчых працэсах, такіх як зборачныя лініі і апрацоўка матэрыялаў.
Па меры развіцця тэхналогіі прывадаў даступны шырокі асартымент прывадаў з рознымі ходамі, хуткасцямі, формамі, памерамі і ёмістасцю, каб найлепшым чынам адпавядаць патрабаванням любога канкрэтнага працэсу. Без прывадаў многія працэсы патрабавалі б умяшання чалавека для перамяшчэння або размяшчэння многіх механізмаў.
Робат - гэта аўтаматызаваная машына, якая можа выконваць пэўныя задачы з невялікім удзелам чалавека або без яго, з высокай хуткасцю і дакладнасцю. Гэтыя задачы могуць быць такімі ж простымі, як перамяшчэнне гатовай прадукцыі з канвеернай стужкі на паддон. Робаты вельмі добра спраўляюцца са зваркай і афарбоўкай.
Робаты могуць быць выкарыстаны для больш складаных задач, такіх як зборка аўтамабіляў на канвеерах або выкананне вельмі далікатных і дакладных задач у хірургічных тэатрах.
Робаты бываюць розных формаў і памераў, а тып робата вызначаецца колькасцю выкарыстоўваных восяў. Галоўным кампанентам кожнага робата з'яўляеццапрывад серводвигателя. Для кожнай восі, па меншай меры, адзін серводвигатель рухаецца, каб падтрымаць гэтую частку робата. Напрыклад, 6-восевы робат мае 6 серводвигателей.
Прывад серварухавіка атрымлівае каманду перайсці ў пэўнае месца, а затым выконвае дзеянні на аснове гэтай каманды. Разумныя прывады ўтрымліваюць убудаваны датчык. Прылада здольная забяспечваць прывядзенне ў дзеянне або рух у адказ на адчуваныя фізічныя ўласцівасці, такія як святло, цяпло і вільготнасць.
Вы ўбачыце разумныя прывады, якія выкарыстоўваюцца ў такіх складаных праграмах, як сістэмы кіравання тэхналагічнымі працэсамі ядзерных рэактараў, і простых, як хатняя аўтаматызацыя і сістэмы бяспекі. Зазіраючы ў бліжэйшую будучыню, мы ўбачым прылады пад назвай «мяккія робаты». Мяккія робаты маюць мяккія прывады, убудаваныя і размеркаваныя па ўсім робату, у адрозненне ад жорсткіх робатаў, якія маюць прывады на кожным суставе. Біянічны інтэлект дадае штучны інтэлект, даючы робатам магчымасць вывучаць новыя ўмовы і прымаць рашэнні ў адказ на знешнія змены.
Час публікацыі: 11 верасня 2023 г
